基于引言DSP平臺(tái)的USB接口設(shè)計(jì)

最下層是硬件接口層，完成硬件上PDIUSBD12與DSP（TMS320C2XX）的對(duì)接。主要是DSP（TMS320C2XX）向PDIUSBD12中寫入數(shù)據(jù)或者命令，以及從中讀取數(shù)據(jù)。

中間層主要有兩個(gè)模塊，用來完成PDIUSBD12的命令接口和中斷處理子程序。命令接口是指按照PDIUSBD12的命令格式，完成DSP對(duì)它的控制。它的基本命令格式是：DSP先向其中的命令地址寫入某一條命令，接著從它的數(shù)據(jù)地址寫入或者讀出一系列的數(shù)據(jù)。中斷處理子程序是判斷中斷的產(chǎn)生源，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的處理子程序。這些子程序不做過多的處理，而僅僅是將命令數(shù)據(jù)讀出然后置標(biāo)志位，或者是將某些數(shù)據(jù)送出。

最上層是主循環(huán)程序，以及對(duì)于USB1.1標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議請(qǐng)求（這些請(qǐng)求主要是在USB1.1協(xié)議規(guī)范的第九章中定義的）和用戶自定義請(qǐng)求的處理程序。主循環(huán)的主要工作是檢查標(biāo)志位。如果標(biāo)志位被置位，則調(diào)用處理子程序，判斷是標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求還是用戶自定義請(qǐng)求，然后調(diào)用相應(yīng)的處理程序加以處理，完成請(qǐng)求。

這樣分層的好處是：主循環(huán)程序在檢查標(biāo)志位以外的時(shí)間可以進(jìn)行其它工作，提高固件的運(yùn)行效率。

編程過程中，由于涉及了一些嚴(yán)格的接口時(shí)序配合問題，所以，整個(gè)固件的編寫工作全部采用DSP（TMS320C2XX）的匯編語言；用的是CC2000編程開發(fā)工具。

2.2 PC機(jī)軟件的設(shè)計(jì)

PC機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序由Philips公司提供。然后，用VC++6.0，通過調(diào)用API函數(shù)，編寫PC的應(yīng)用程序。這樣即可實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)DSP(TMS320C2XX）攝像系統(tǒng)的攝像控制以及圖像的傳輸。

主要使用的API函數(shù)是DeviceIOControl（）、ReadFile（）、 WriteFile（）。其中DeviceIOControl（）用于PC（主機(jī)）向DSP圖像采集系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求；ReadFile（）和 WriteFile（）分別用于從圖像采集系統(tǒng)中讀出數(shù)據(jù)以及向圖像采集系統(tǒng)中寫入數(shù)據(jù)。

在設(shè)計(jì)過程中必須注意的問題是：由于USB接口是主-從方式的接口，它的一切傳輸過程都必須通過主機(jī)向外設(shè)發(fā)送請(qǐng)求后才可以開始，所以在使用ReadFile（）、WriteFile（）讀寫數(shù)據(jù)之前，必須先通過 DeviceIOControl（）向圖像采集系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求。

3 結(jié)果及分析

設(shè)計(jì)方案完成后，在最后的測(cè)試當(dāng)中，通過USB1.1接口，PC機(jī)與DSP系統(tǒng)的通信速率最高達(dá)到了580KB/s（4.6Mb/s）以上。這個(gè)速率指的是有效數(shù)據(jù)傳輸速率，不包括數(shù)據(jù)傳輸聯(lián)絡(luò)的頭信息部分，所以這個(gè)速率還是比較令人滿意的。現(xiàn)在，傳輸一張幅面為352×288像素的黑白圖片（大小為99KB），耗時(shí)不到1s。如果實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的拍攝及顯示，那么，整個(gè)系統(tǒng)每秒可以拍攝并完成顯示 3～4幅不經(jīng)壓縮的幅畫為352×288像素大小的黑白圖片。

測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行可靠（已將程序燒寫進(jìn)片內(nèi)Flash中），各項(xiàng)性能指標(biāo)都已達(dá)到了最初的設(shè)計(jì)要求，能夠很好地實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)在PC機(jī)與DSP之間高速的雙向傳輸。并且，這套USB接口方案只采用了1片PDIUSBD12接口芯片和1片 74LS245，器件成本只有20元左右，這個(gè)成本是比較低的。同時(shí)，由于采用了DSP作為控制器，所以它的通信速率可以很高；因此，可以說本方案達(dá)到了低成本，高速率的USB1.1接口設(shè)計(jì)要求。