DSP/BIOS中的IO設(shè)備驅(qū)動編程技術(shù)

圖2給出了此模式中最簡單的傳送狀態(tài)集。圓圈中單詞表示設(shè)備驅(qū)動程序緩沖區(qū)隊列的狀態(tài)。第一個單詞是“to device”隊列,第二個表示外設(shè)占用緩沖區(qū)指針,第三個是“from device”隊列,第二個表示外設(shè)占用緩沖區(qū)指針,第三個是“from device”隊列。E表示空,F表示滿,EEE是起始狀態(tài)。

每個隊列可以是空（E）,滿（F）,非空非滿（N）。應(yīng)用程序調(diào)用PutBuf()將緩沖區(qū)放到“to device”隊列中。驅(qū)動程序立即將緩沖區(qū)放進外設(shè),轉(zhuǎn)移到狀態(tài)“EFE”。當(dāng)傳送完畢,外設(shè)向驅(qū)動程序發(fā)中斷信號,然后驅(qū)動中斷處理程序?qū)⒕彌_區(qū)從外設(shè)寄存器轉(zhuǎn)移到“from device”隊列,轉(zhuǎn)移到狀態(tài)“EEF”,接著調(diào)用應(yīng)用程序的回調(diào)函數(shù)?；卣{(diào)函數(shù)調(diào)用GetBuf（）從驅(qū)動程序的“from device”隊列重新得到緩沖區(qū),驅(qū)動程序返回起始狀態(tài)。

如果驅(qū)動程序支持硬件排隊,則當(dāng)一個緩沖區(qū)正由外設(shè)傳送時,“to device”隊列能控制另一個緩沖區(qū)。與圖2中狀態(tài)轉(zhuǎn)移不同,應(yīng)用程序現(xiàn)在可能向“to device”隊列增加另一個緩沖區(qū)。驅(qū)動程序?qū)⒋司彌_區(qū)指針存進一個隊列,此時狀態(tài)為“FFE”,“to device”隊列為滿,外設(shè)正在傳送一個緩沖區(qū),“from device”隊列為空。使用C數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)這種狀態(tài)機器的狀態(tài)向量。

使用DMA全局重新加載寄存器來控制“to device”隊列,狀態(tài)結(jié)構(gòu)如下所示。

Typedef struct drv_state{

Bool enabled;

Ptr currentBuffer;

Uns currentSize;

Ptr fullBuffer;

Uns fullSize;

LIO_TcallBack callback;

Arg calbackArg;

} LIO_Obj;

第一個字段“enabled”是一個布爾值,表示程序的開始或結(jié)束。下面兩個字段“currentBuffer”“currentSize”控制當(dāng)前傳送緩沖區(qū)的起始地址和尺寸。當(dāng)傳送完畢,它們轉(zhuǎn)移到“from device”隊列。“fullBuffer”“fullSize”字段實現(xiàn)長度為1的“from device”隊列。Callback()的地址和參數(shù)通過setCallback（）存儲在狀態(tài)結(jié)構(gòu)中。

驅(qū)程序?qū)γ總€緩沖區(qū)只接收一個中斷,而不是每個采樣一個斷。發(fā)生中斷時,驅(qū)動程序已經(jīng)知道緩沖區(qū)傳送完畢,重新加載,DMA不需再重新編程。中斷處理程序首先將currentBuffer內(nèi)容移到fullBuffer中。如果緩沖區(qū)已在“to device”隊列中,即已使用重新加載的DMA,則新緩沖區(qū)指針和長度記錄進currentBuffer字段中,然后調(diào)用callback()。一旦定義了基本的狀態(tài)機器,相似硬件的新驅(qū)動程序就很容易寫出。