基于RTOS的嵌入式系統(tǒng)在Nexar中的實(shí)現(xiàn)

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圖2.1嵌入式系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定欄3、 構(gòu)建用戶應(yīng)用系統(tǒng)：

　　在系統(tǒng)菜單[menus]Project>>Compile Embedded Project *.PrjEmb命令，或在工程欄中，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)工程名（Embedded_Project1.PrjEmb）；OIL文件及RTOS庫(kù)將會(huì)通過(guò)系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境編譯、集成、鏈接及定位一些動(dòng)作生成一個(gè)*.abs文檔。就本演示工程而言，在工程構(gòu)建完成后，在工程目錄下將會(huì)出現(xiàn)以下一系列自動(dòng)生成的文檔：

　　工程通用文件：g_conf.c/g_isrstrame.c/g_conf_types.h/g_conf.h

　　用戶配置文件：orTI.txt/flag.h

　　RTOS庫(kù)文件：OSEK.lib

　　工程目標(biāo)文件：*.abs

　　4、 調(diào)試用戶應(yīng)用系統(tǒng)：

　　在獲得一個(gè)由系統(tǒng)構(gòu)建的嵌入式項(xiàng)目目標(biāo)文件（*.abs）后，Nexar開(kāi)發(fā)工具將可以提供對(duì)嵌入式項(xiàng)目的集成在線調(diào)試功能，同時(shí)也支持仿真調(diào)試功能；

　　首先打開(kāi)主程序文檔，然后在工程欄中用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊嵌入式項(xiàng)目工程并在彈出的浮動(dòng)命令條上選擇simulate命令，接下來(lái)通過(guò)選擇系統(tǒng)菜單[menus]View>>Workspace Panels>>Embedded>>RTOS命令調(diào)出調(diào)試信息對(duì)話框，從系統(tǒng)菜單中選擇[menus]Debug>>RTOS>>Tasks命令，最后按功能鍵F9，仿真執(zhí)行嵌入式項(xiàng)目。為了便于觀察項(xiàng)目的運(yùn)行狀態(tài)，在調(diào)試信息對(duì)話框中可以添加相應(yīng)的關(guān)鍵字或在主程序中設(shè)定斷點(diǎn)，如圖2.2。

圖2.2嵌入式系統(tǒng)調(diào)試界面

　　5、 以下是調(diào)試功能鍵的定義，如圖2.3：

　　a、執(zhí)行 F9

　　b、設(shè)定斷點(diǎn) F5

　　c、單步執(zhí)行 F7

　　d、單步跨越執(zhí)行 F8

　　e、停止調(diào)試 Ctr+F3

　　f、調(diào)試復(fù)位 Ctr+F2

　　g、執(zhí)行到光標(biāo)處 Ctr+F9

圖2.3仿真調(diào)試功能菜單