基于ARM9在高精度生化分析儀溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
加入技術(shù)交流群
軟件部分采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，系統(tǒng)主要流程如圖4所示。系統(tǒng)上電啟動BootLoader，初始化系統(tǒng)硬件，加載操作系統(tǒng)，將系統(tǒng)帶人一個合適的環(huán)境。完成系統(tǒng)引導(dǎo)加載后新建一系列線程，包括溫度數(shù)據(jù)采集線程、模糊自整定控制算法線程、輸出線程，并且新建線程之間的通信管道FIFO。完成以上工作以后進(jìn)入主進(jìn)程，主進(jìn)程完成的主要工作是：利用S3C2410讀入的采樣數(shù)據(jù)，計算偏差和偏差的變化率，將偏差和偏差的變化率作為輸入量，再由模糊PID 自整定控制算法得出輸出控制量。可通過鍵盤并利用外部中斷來控制是否停止采樣，如果停止采樣則合并線程，結(jié)束應(yīng)用程序。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151189.htm
采用重心法對經(jīng)模糊控制規(guī)則表所得的 、 和進(jìn)行反模糊化處理得到精確的值，再將這些值代入如下公式
5 結(jié)束語
本系統(tǒng)選用高性能ARM9系列處理器S3C2420以及嵌入式Linux操作系統(tǒng)，溫度傳感器采用基于目前最流行的單總線溫度傳感器DS 1 8B20，設(shè)計并實現(xiàn)了生化分析儀中的一種高精度溫度控制器。通過模糊自整定PID控制算法提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。結(jié)果證明，該系統(tǒng)能很好地實現(xiàn)對生化分析儀反應(yīng)池的溫度控制在需要范圍內(nèi)，從而有效地提高了生化分析儀的檢測精度和準(zhǔn)確度。
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
評論