基于IQmath庫的定點DSP算法設(shè)計
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3．3 IQmath庫函數(shù)應(yīng)用
下面說明如何在一個C程序中使用IQmath庫。首先要安裝IQmath庫，可以從TI公司的網(wǎng)站http：／／WWW．dspvillage．ti．com免費下載得到。然后新建一個工程，將IQmath．lib，IQmath．cmd添加到工程。同時，還要把IQmath．gel添加到工程中，因為IQ變量的變換和調(diào)整都是通過GEL函數(shù)來實現(xiàn)的。按以上步驟設(shè)置完以后，就可以在C語言程序中利用IQmath庫里面的函數(shù)了。需要注意的是，IQmath．cmd必須包含以下內(nèi)容：
4 PARK變換浮點算法的定點數(shù)實現(xiàn)
在現(xiàn)代交流電機控制領(lǐng)域，空間矢量控制法(SVPWM)使得交流電機的控制策略能像直流電機的控制策略一樣，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩電流和磁通的單獨控制，因此成為主流的交流伺服驅(qū)動控制策略。利用DSP強大的計算能力和信號處理能力，SVPWM的電流和磁通控制均可以采用軟件實現(xiàn)。TMS320F2812處理器專門為電機控制設(shè)有兩個事件管理器(EVA／EVB)和編碼器電路(QEP)，因此成為運動控制的最佳選擇之一。圖1是采用
TMS320F2812實現(xiàn)SVPWM控制算法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151343.htm
從圖1可以看出，PARK變換是SVPWM控制算法中最為復(fù)雜的變換之一，是一個旋轉(zhuǎn)矢量is從靜止二相坐標系(α-β)變換到同步旋轉(zhuǎn)的二相坐標系(d-q)。PARK變換坐標映射如圖2所示。
由圖2可以得到PARK變換的方程式：
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