基于TMS320DM355處理器的出租車安全監(jiān)控系統(tǒng)

　　3.2 存儲模塊

　　DM355 提供了DDR2 及NAND FLASH 的擴(kuò)展支持，通過外擴(kuò)存儲器可以極大提高系統(tǒng)的存儲容量及處理性能。系統(tǒng)外擴(kuò)512M字節(jié)NAND FLASH 固態(tài)存儲器，用來存儲UBL、U-boot、內(nèi)核及根文件系統(tǒng)，以支持系統(tǒng)上電自啟動，還可以實現(xiàn)采集圖片的暫時存儲;當(dāng)系統(tǒng)上電后，位于Flash 上的U-boot、內(nèi)核將被搬移到RAM 內(nèi)運行，通過外擴(kuò)128M字節(jié)的DDR2 SDRAM，提高了系統(tǒng)運行速度及數(shù)據(jù)吞吐量，實現(xiàn)了系統(tǒng)性能的提升。

　　3.3 圖像傳感器

　　系統(tǒng)采用了低功耗、高分辨率，高性價比的CMOS 圖像傳感器OV5620，這是OmniVision公司的第二代五百萬成像芯片，光學(xué)規(guī)格為1/2.5 英寸，最大輸出分辨率為2592×1944，并支持鏡頭黑點校正，邊緣增強(qiáng)及噪聲減弱功能。采用此圖像傳感器采集現(xiàn)場2560×1632的高清圖像，為報警處理及事件取證提供更豐富的信息。

　　4 監(jiān)控終端軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)在嵌入式Linux 操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過驅(qū)動接口各個硬件設(shè)備，編寫應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。系統(tǒng)啟動方式選擇為NAND FLASH 啟動，在Flash 上存儲Boot Loader、內(nèi)核及文件。系統(tǒng)上電首先運行Boot Loader，完成一些必須的初始化操作，然后將Linux 內(nèi)核搬運到DDR 中，并將控制權(quán)交給內(nèi)核。內(nèi)核啟動后，通過掛載文件系統(tǒng)的方式，將Flash上的文件系統(tǒng)掛載成為根文件系統(tǒng)，此時即可運行用戶應(yīng)用程序。

　　本設(shè)計采用 C/S 結(jié)構(gòu)實現(xiàn)系統(tǒng)功能，以一臺電腦或者監(jiān)控設(shè)備運行監(jiān)控軟件，作為服務(wù)器，而下位機(jī)采取隨機(jī)向監(jiān)控主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的方式，實現(xiàn)實時監(jiān)控與控制。

　　本設(shè)計將整個應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)為3個進(jìn)程：capture 進(jìn)程、dir_send 進(jìn)程及gps 進(jìn)程。capture進(jìn)程主要完成圖像采集設(shè)備OV5620 的初始化，中斷初始化，并接收外部中斷，以進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的采集，JPEG 壓縮及本地存儲;dir_send 進(jìn)程主要完成capture 進(jìn)程采集數(shù)據(jù)的發(fā)送，實現(xiàn)定時檢測功能，一旦發(fā)現(xiàn)有圖片文件生成時，即檢測該圖片是否完整，如果完整則在網(wǎng)絡(luò)良好的情況下發(fā)送至監(jiān)控中心，一旦監(jiān)控中心接收成功，則刪除該圖片文件，以充分利用本地有限的存儲資源;gps 進(jìn)程通過串口接收GPS 模塊的定位信息，并將信息及時通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控中心，以實現(xiàn)監(jiān)控中心對車輛的行駛實時監(jiān)控與記錄。各進(jìn)程流程圖如圖2所示：

　　圖 2 應(yīng)用程序流程圖

　　通過設(shè)計3個進(jìn)程，完全實現(xiàn)了系統(tǒng)功能，經(jīng)實際驗證，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

　　總結(jié)：

　　本文介紹了基于 TI 公司TMS320DM355 處理器的出租車安全監(jiān)控系統(tǒng)，從系統(tǒng)架構(gòu)，車載監(jiān)控終端硬件設(shè)計及應(yīng)用軟件三個方面對整個系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。該系統(tǒng)通過在中斷信號的觸發(fā)下，采集車內(nèi)圖片信息，GPS 位置信息實現(xiàn)對車輛行駛狀態(tài)及車內(nèi)狀況的監(jiān)控。該系統(tǒng)通過實車環(huán)境檢測，信息傳輸穩(wěn)定，系統(tǒng)響應(yīng)及時可靠。該系統(tǒng)可在不改變硬件設(shè)計的情況下升級為視頻監(jiān)控系統(tǒng)，但與此同時無線傳輸鏈路也應(yīng)升級為速度更高的3G 等方式。