基于嵌入式NiosⅡ軟核的串口直接讀寫寄存器方式編程
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因?yàn)榇诘闹袛嗵柺俏┮坏?，所以中斷方式接收發(fā)送只能在一個中斷函數(shù)內(nèi)。中斷方式接收發(fā)送子程序代碼如下：
該中斷處理程序可進(jìn)行中斷方式接收發(fā)送，如果程序需要進(jìn)行精確的接收發(fā)送，還需加上中斷程序和主程序的相互控制變量。
2．3 串口通信調(diào)試
在Nios中調(diào)試“Hello world!”范例的時候往往會出現(xiàn)這樣的錯誤：nios2-terminal：can't open uart：Permission denied。這是因?yàn)樵谡{(diào)試程序時，打開了另外的串口調(diào)試工具，或者可以說是串口偵聽器。但實(shí)際上NIOS IDE中已經(jīng)集成了串口調(diào)試工具，或者串口偵聽器。在任務(wù)管理器中nios2-terminal．exe就是這個偵聽串口的進(jìn)程。
所以，如果用NIOS IDE來觀察發(fā)送的數(shù)據(jù)，就不要用其他的串口調(diào)試工具，如果在編譯之前就打開了其他的串口偵聽器，編譯鏈接的時候就會出現(xiàn)上述的錯誤。而在程序編譯鏈接后再去打開其他的串口偵聽器，串口就會因?yàn)閚ios2-terminal．exe占用而無法打開。解決的方法，如果想用NIOS IDE觀察的話就不要事先打開其他的串口調(diào)試工具。而如果想用其他的串口調(diào)試工具來觀察數(shù)據(jù)，通過USB_BLASTER將數(shù)據(jù)下載到板子后，刪除任務(wù)管理器中的nios2_terminal．exe，然后打開串口調(diào)試工具。如果程序沒有問題，運(yùn)行后就可以看到數(shù)據(jù)。
3 結(jié)果與討論
為證明以上程序的可運(yùn)用性，特別制作了電路來驗(yàn)證，芯片使用EP3C40，PC端使用串口調(diào)試助手，波特率為19 200 b／s，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151461.htm
經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，該方法簡單可靠，可以生成比較小的代碼。
4 結(jié)語
本文討論了嵌入式軟核NiosⅡ中串口模塊的編程方法，給出了串口模塊編程的示例代碼，經(jīng)實(shí)際運(yùn)用，效果良好，具有一定的參考意義。
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