基于ARM的高效C語言編程

　　匯編代碼1：

　　mov r0,#0

　　mov r1,#0

　　add1

　　add r1,r1,#1

　　cmp r1,#0x0a

　　add r0,r1,r0

　　bcc add1

　　匯編代碼2：

　　mov r0,#0

　　mov r1,#0x0a

　　add2

　　subs r1,r1,#1

　　add r0,r1,r0

　　bne add2

　　比較代碼1和代碼2，兩者的功能是相同的，但是代碼2在循環(huán)中少了1條指令。該循環(huán)的執(zhí)行次數(shù)為10次，即在執(zhí)行時共減少了10條指令。

　　3.2 內(nèi)聯(lián)函數(shù)的使用

　　當(dāng)函數(shù)體代碼較少（通常只有一兩條語句），且又被經(jīng)常調(diào)用時，可將它設(shè)為內(nèi)聯(lián)函數(shù)（inline）。對內(nèi)聯(lián)函數(shù)的調(diào)用類似于宏定義的展開，因此沒有函數(shù)調(diào)用的開銷（即參數(shù)的傳遞和函數(shù)值的返回），只是增加了被調(diào)用函數(shù)的代碼量。

　　例如在嵌入式系統(tǒng)中，經(jīng)常訪問的外設(shè)端口的讀寫代碼就可以設(shè)成內(nèi)聯(lián)函數(shù)，以提高執(zhí)行效率。外設(shè)寄存器的讀寫函數(shù)如下：

　　inline unsigned short reg_read(unsigned short reg){

　　return (unsigned short)*(volatile unsigned short *)( reg);//外設(shè)寄存器的讀函數(shù)

　　}

　　inline void reg_write(unsigned short reg, unsigned short val){

　　*(volatile unsigned short *)(reg)=val;//外設(shè)寄存器的寫函數(shù)

　　}

　　這兩個函數(shù)的共同特點是：函數(shù)體的代碼很少，只有1個語句；使用的局部變量很少，只有1～2個參數(shù)。由于定義為內(nèi)聯(lián)函數(shù)，程序的可讀性較好；在執(zhí)行時由于沒有調(diào)用開銷，執(zhí)行效率較高；函數(shù)體很小，在被展開時空間開銷不大。

　　結(jié)語

　　由于嵌入式系統(tǒng)對存儲空間的限制和實時性的需求，在編寫代碼時必須采用相應(yīng)的方法和原則以減少代碼的空間開銷和時間開銷。代碼優(yōu)化需要花費時間，并且代碼優(yōu)化后將降低源代碼的可讀性。因此，只有對經(jīng)常被調(diào)用且對性能影響較大的函數(shù)進行優(yōu)化，才能最有效地優(yōu)化系統(tǒng)。