μCOS-II在ARM Cortex-M3處理器上的移植
3 測試移植代碼
至此,基本完成移植源代碼的編寫和修改,緊接著的工作就是驗證移植的μC/OS-Ⅱ是否正常工作,而這可能是移植中最復雜的一步。應該首先不加任何應用代碼來測試移植好的μC/OS-Ⅱ,也就是說測試內核自身的運行情況。若有些部分沒有正常工作,可以明白是移植本身的問題,而不是應用代碼產生的問題。若將基本的任務和時鐘節(jié)拍運行起來,接下來添加應用任務將是非常簡單的。
首先在RVMDK中建立新工程,添加STM32F103ZE的啟動代碼,確保C編譯器、匯編器和鏈接器能正常工作。將μC/OS-II移植代碼添加到工程中,使用源代碼調試器逐一驗證移植函數(shù)。工程管理窗口如圖所示:
4 結語
在成功驗證移植代碼之后,將μC/OS-II應用于移動多媒體直放站CMMB項目中,系統(tǒng)穩(wěn)定運行,說明本移植是成功的。在CMMB項目采用μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng),提高了研發(fā)效率,增強了系統(tǒng)的可維護性和擴展性。
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