基于S3C2440A的嵌入式U-BOOT千兆網絡功能設計
U—BooT支持網絡功能,在下載操作系統(tǒng)內核和大的文件系統(tǒng)時,比其它不支持網絡的引導加載程序速度更快、更方便。目前U—BOOT僅支持10M/100M的網絡功能,隨著科學技術發(fā)展,千兆網絡功能必將大量應用在嵌入式系統(tǒng)中。本文介紹了一種讓U—BOOT支持千兆網絡功能的方法,可以使U—BOOT功能更加強大,使用更加方便。
U—BOOT簡介
U—BOOT的全稱是Universal Boot Loader,它遵循GPL條款的開放源碼項目,支持多種處理器,如ARM、PowerPC、MIPS等,也支持Linux、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等嵌入式操作系統(tǒng)。
U-BOOT包含兩種不同的工作模式:啟動加載模式和下載模式。啟動加載模式也稱為自主模式,即U—BOOT從目標機上的某個固態(tài)存儲設備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行,這種模式是U—BOOT的正常工作模式。下載模式就是在開發(fā)或生產過程中,U—BOOT通過網絡連接等通信手段從主機下載操作系統(tǒng)內核和文件系統(tǒng)等到目標機的RAM中,然后再寫到目標機上的FLASH類固態(tài)存儲設備中。U—BOOT允許用戶在這兩種工作模式間進行切換,系統(tǒng)啟動時會延時等待一段時間,如果這時用戶沒有按鍵,U—BOOT就默認進入啟動加載模式。
U—BOOT代碼采用一種高度模塊化的編程方式,可以很方便地在不同的硬件平臺上進行移植。U—BOOT下包含多個目錄,如圖1所示。其中BOARD目錄下存放了所有其支持的目標板子目錄,比如BOARD/SMDK2440/就是本文將要用到的目標板;COMMON目錄是與體系結構無關的文件,實現各種命令的C文件;CPU目錄存放了其支持的CPU類型,比如arm920t、mips、mpc8260和nios等,每個特定的子目錄中都包括cpu.c和interrupt.c、start.s;DRIVERS目錄存放了各種外設接口的驅動程序,其中就包含本文用到的千兆網絡的驅動程序;FS目錄存放了一些文件系統(tǒng),U—BOOT現在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs;net目錄存放的是與網絡有關的代碼,BOOTP協(xié)議、TFTP協(xié)議、RARP協(xié)議和NFS文件系統(tǒng)的實現,INCLUDE目錄存放了一些相關頭文件,還有對各種硬件平臺支持的匯編文件、系統(tǒng)的配置文件和對文件系統(tǒng)支持的文件。
硬件平臺
本文使用的硬件平臺是基于S3C2440A的開發(fā)板和基于非PCI千兆以太網控制芯片AX88180的嵌入式網卡,如圖2所示。S3C2440A是ARM920T核的16/32位RISC嵌入式微處理器,運行頻率高達500MHz,開發(fā)板上有64M NAND閃存、64M SDRAM;網卡由MAC芯片AX88180、PHY芯片88E1111、RJ45等電路組成;S3C2440A目標板與網卡之間采用目標板32位擴展總線相連接,在產品設計時也可以將這兩部分設計在同一塊板上。
驅動程序
在U-BOOT中嵌入千兆網絡功能需要設計千兆網卡驅動程序,并在U—BOOT中進行移植,在相應的硬件平臺上實現通過千兆網口下載等功能。網卡驅動程序主要由初始化程序eth_init(bd_t*bd)、關閉網絡設備程序eth_halt(void)、發(fā)送數據包程序eth_send(volatilevoid*packet,intlength)、接收數據包程序inteth_rx(void)等組成。初始化程序的工作主要是配置和初始化硬件,在初始化程序里可以完成對網絡控制芯片AX88180和PHY芯片的配置,比如將接口設置為1000Mbps、全雙工模式等。數據發(fā)送就是將上層協(xié)議打包好的數據放在發(fā)送數據緩沖區(qū),然后由網卡發(fā)送到網絡上;數據接收就是在網卡接收到網絡傳來的數據包產生中斷后,從緩沖區(qū)將數據取出交給上層協(xié)議程序進行解包處理。中斷服務程序處理網卡發(fā)送數據包后、接收到數據包后產生的中斷以及PHY產生的中斷等。
網卡初始化程序如下:
int eth_init(bd_t*bd)
{
memset(axlocal,0,sizeof(AX88180_PRIVATE));
RESET_MAC;
DISABLE_INTERRUPT;
WRITE_MACREG(CMD,WAKEMOD);
tmp16=bd->bi_enetaddr;
macid0_val=(tmp16<<8) │ bd>bi_enetaddr[0];
tmp16=bd->bi_enetaddr;
macid1_val=(tmp16<<8)│ bd>bi_enetaddr;
tmp16=bd->bi_enetaddr;
macid2_val=(tmpl6<<8)│ bd>bi_enetaddr;
WRITE_MACREG(MACID0,macid0_val);
WRITE_MACREG(MACID1,macid1_val);
WRITE_MACREG(MACID2,macid2_val);
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