基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設計
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2.3 A/D、D/A轉換模塊
根據轉換通道數、精度和轉換速度，D/A轉換芯片選擇BURR-BROWN公司的DAC7614。它是12位串行數模轉換器，四路模擬輸出，功耗只有20 mW,單次轉換建立時間10 μs。使用單極性輸出時，采用＋5 V供電；雙極性輸出時，采用±5 V供電。在此需要用到雙極性輸出，基準電壓源選用LM336-2.5，負電壓基準采用反相放大方式產生。為避免外電路對板內數字電路的干擾，需要對數字部分進行光電隔離。
A/D轉換采用TMS320F2812內部集成的12位高速A/D轉換器。由于它的A/D轉換通道只能輸入電壓范圍在0～3 V以內的模擬信號，因此需要對輸入的雙極性電壓信號進行處理，具體電路如圖3所示。圖中D1和D3兩個二極管將輸入到DSP的電壓鉗制在0～3.3 V以內，這樣有效地保護了DSP。同時為了提高A/D的轉換精度，采樣時還需要進行軟件校準。原理是由于各A/D通道間的誤差很小，所以將其中的兩個A/D轉換通道接在已知的固定電壓信號上，在對信號采樣前，先對這兩個已知的固定電壓信號進行采樣，從而確定A/D的增益和偏移誤差。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151524.htm
3 軟件流程
系統(tǒng)上電后自動初始化各端口和相關變量，同時檢測兩個軸所停的位置和其他狀態(tài)。如果各部分狀態(tài)正常，則等待接收上位機開始指令，接收到開始指令后進入準備狀態(tài)。因為整個跟蹤系統(tǒng)需要同步工作才能產生有效的數據，所以需要等待外同步脈沖信號，在這里以外部中斷的形式接收。然后一步步完成控制算法，當收到結束指令時完成所有工作?；拒浖鞒虉D如圖4所示。
本文給出了一種基于DSP和CAN總線的光電跟蹤系統(tǒng)伺服控制器的硬件結構和軟件流程。實驗證明，這種結構緊湊靈活，控制算法完全由控制器完成，使用CAN總線的方式傳輸上位機指令，安全可靠，易于擴展，使計算機完全從工作現(xiàn)場解脫出來，在工程應用中有重要意義。
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