嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試

　　在接收到來(lái)自Telnet客戶端發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)后發(fā)送到串口之前，必須掃描接收到數(shù)據(jù)中是否有IAC轉(zhuǎn)義字符。如果有，必須將它們?nèi)サ?，而且?duì)于定義的如控制電源和I/O的命令必須進(jìn)行相關(guān)的操作。反之，從串口接收的數(shù)據(jù)在發(fā)送到Telnet客戶端之前，必須在所有的0xFF字符之前多加一個(gè)0xFF。下面是對(duì)從Telnet接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描過程的代碼。

　　這里主要使用了Winsock的API來(lái)完成Telnet部分的數(shù)據(jù)讀取;串口部分是通過將串口虛擬成一個(gè)文件，通過文件讀寫的API來(lái)完成的。此外，為了對(duì)串口其他控制線的控制，使用了GetCommState( )和SetCommState ( )兩個(gè)Windows API來(lái)完成。

　　在實(shí)驗(yàn)中，使用這樣一套遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，曾與遠(yuǎn)在韓國(guó)的設(shè)計(jì)中心進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試并進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)固件程序更新下載，雖然相對(duì)于本地下載速度慢了很多，但是仍然比其他方式(如電子郵件+手工下載)更為便捷，結(jié)果更為直觀。

　　4 總 結(jié)

　　使用這樣一套軟硬件系統(tǒng)來(lái)完成嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試，既節(jié)省了大量的人力物力，又節(jié)約了開發(fā)的時(shí)間。此外，如果它和配套的測(cè)試軟件結(jié)合，可以突破一臺(tái)電腦只有一兩個(gè)串口，同時(shí)只能測(cè)試一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的局限，使一臺(tái)主機(jī)同時(shí)可以和很多個(gè)嵌入式系統(tǒng)相連，完成自動(dòng)測(cè)試和協(xié)同測(cè)試。