實(shí)時(shí)嵌入式產(chǎn)品的測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1．2 設(shè)計(jì)思想
設(shè)計(jì)一套能夠符合需求要求的測試系統(tǒng)，對于測試系統(tǒng)有5點(diǎn)要求：第一，能夠及時(shí)響應(yīng)DSP以中斷方式的數(shù)據(jù)請求；第二，有足夠的性能解析數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)；第三，擁有良好的人機(jī)交互界面；第四，能夠管理測試過的用例及結(jié)果；第五，能夠靈活地增加故障，如通信故障、指令故障、數(shù)據(jù)故障。
較高實(shí)時(shí)性的要求使得在設(shè)計(jì)測試系統(tǒng)時(shí)大大增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和限制了可用的解決方案。Windows是一種分時(shí)操作系統(tǒng)，處理中斷的能力不是很穩(wěn)定，有時(shí)候?qū)⒉荒軡M足嵌入式系統(tǒng)要求的條件。另外，分時(shí)操作系統(tǒng)定時(shí)器精度差，漂移現(xiàn)象嚴(yán)重，存在隱含的不確定的線程
調(diào)度機(jī)制。但是這里需要Windows操作系統(tǒng)上的一些高級特性，如功能強(qiáng)大的圖形化接口(GUI)支持，支持多種開發(fā)工具及應(yīng)用程序，眾多廉價(jià)的第三方硬件及驅(qū)動(dòng)的支持，豐富的Win32應(yīng)用程序接口。
RTX(Real-tline Extenslon for Control of Windows)，是向Windows平臺加入了一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展子系統(tǒng)(RTSS)。它獨(dú)立的基于搶占式的RTX線程調(diào)度機(jī)制允許RTSS線程優(yōu)先于所有的Windows線程和中斷，持續(xù)中斷響應(yīng)頻率30 kHz以上，最大IST處理延遲不超過16μs；提供高速準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)時(shí)間響應(yīng)，定時(shí)器最小周期為100μs，時(shí)鐘最小分辨率為100 ns。特別適合于飛行模擬器、復(fù)雜視頻監(jiān)控系統(tǒng)、視頻圖像處理、轉(zhuǎn)臺、機(jī)器人、導(dǎo)彈發(fā)射裝置、火炮等典型的既有圖形又要求實(shí)時(shí)的控制伺服系統(tǒng)。它是一種基于Windows平臺的硬實(shí)時(shí)解決方案。Wirldows處
理人機(jī)接口等通用GUI任務(wù)，實(shí)時(shí)擴(kuò)展子系統(tǒng)用于進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集，它們之間的數(shù)據(jù)傳遞機(jī)制通過進(jìn)程間通信的方式，應(yīng)用共享內(nèi)存、信號量等機(jī)制實(shí)現(xiàn)。
綜上考慮，給出兩種設(shè)計(jì)方案。