嵌入式TCP／IP協(xié)議棧在單片機(jī)上的實現(xiàn)
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(1)CR=0x21，選擇頁零的寄存器同時使芯片處于停止模式，不會發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包；
(2)RCR=OxE0，設(shè)置接收結(jié)構(gòu)寄存器，monitor方式，所有數(shù)據(jù)包都被拒絕；
(3)TCR=OxE2，設(shè)置發(fā)送配置寄存器，工作在內(nèi)部lookback模式；
(4)PSTART=0x4C，接收緩沖區(qū)開始頁面地址；
(5)PSTOP=0x80，接收緩沖區(qū)中止頁面地址；
(6)BNRY=0x4C，接收緩沖區(qū)最后頁面指針；
(7)TPSR=0x40，發(fā)送頁的起始頁地址，初始化為指向第一個發(fā)送緩沖區(qū)的頁即0x40；
(8)ISR=0xFF，清除所有中斷標(biāo)志；
(9)DCR=OxC8，設(shè)置數(shù)據(jù)配置寄存器，使用FIFO緩存，普通模式，8位數(shù)據(jù)DMA；
(10)IMR=Ox00，設(shè)置中斷屏蔽寄存器；屏蔽所有中斷；
(11)CR=Ox61，選擇頁一的寄存器；
(12)CURR=Ox4D，網(wǎng)卡寫內(nèi)存的指針，指向當(dāng)前正在寫的頁的下一頁，初始化時指和0x4C+1=0x4D；
(13)設(shè)置多址寄存器MAR0～MAR5，均設(shè)置為Ox00；
(14)CR=0x22，使網(wǎng)卡芯片開始工作；
(15)設(shè)置網(wǎng)卡地址寄存器PAR0～PAR5；
(16)CR=Ox21，選擇頁零的寄存器；
(17)RCR=OxCC，設(shè)置接收結(jié)構(gòu)寄存器，設(shè)置為使用接收緩沖區(qū)，跟外部網(wǎng)絡(luò)連接；
(18)TCR=0xE0，設(shè)置發(fā)送配置寄存器，啟用CRC自動生成和自動校驗，工作在正常模式；
(19)CR=0x22，使網(wǎng)卡芯片開始工作；
(20)ISR=0xFF，清除所有中斷標(biāo)志；
2．2 TCP／IP協(xié)議棧的移植
以太網(wǎng)幀的發(fā)送與接收屬于協(xié)議層中的最底層。發(fā)送前的協(xié)議封裝和接收時的協(xié)議分解都非常簡單。封裝時，只需在上層封裝數(shù)據(jù)前面添加14 B的以太網(wǎng)首部就可以了；接收到數(shù)據(jù)幀之后，根據(jù)頭信息中的幀類型字段判斷是否屬于IP包或ARP包，若是就繼續(xù)相應(yīng)的協(xié)議分解，否則將被丟棄，不予處理。幀的接收工作由網(wǎng)卡自動完成，只需對相關(guān)的寄存器如PSTART，P8TOP，CURR和BNRY進(jìn)行適當(dāng)?shù)某跏蓟纯伞Ｒ蕴W(wǎng)幀的發(fā)送過程如下：
(1)初始化命令寄存器CR，啟動RTL8019AS；
(2)設(shè)置數(shù)據(jù)配置寄存器DCR，以字節(jié)方式通信；
(3)設(shè)置發(fā)送配置寄存器TCR，選擇RTL8019AS數(shù)據(jù)發(fā)送的工作方式；
(4)設(shè)置遠(yuǎn)程開始地址寄存器RSAR0(低位)，RSARl(高位)，指明遠(yuǎn)程DMA操作時所傳送數(shù)據(jù)的起始地址；
(5)設(shè)置遠(yuǎn)程字節(jié)計數(shù)寄存器RBCR0(低位)，RBCRl(高位)，指明遠(yuǎn)程DMA操作時所傳送的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；
(6)設(shè)置命令寄存器CR，開始遠(yuǎn)程DMA寫操作。RTL8019AS自動將數(shù)據(jù)I／O端口的數(shù)據(jù)寫入其緩沖區(qū)中；
(7)開始向數(shù)據(jù)I／O端口傳送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)；
(8)數(shù)據(jù)傳送完畢后，設(shè)置發(fā)送頁起始地址寄存器TBCR，指明待發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址；
(9)設(shè)置發(fā)送字節(jié)計數(shù)寄存器TBCR0(低位)，TBCRl(高位)，指明待發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；
(10)設(shè)置命令寄存器CR，啟動本地DMA操作。把緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上；
(11)結(jié)束。
需要指出的是，數(shù)據(jù)在發(fā)送前必須先由上到下進(jìn)行層層封裝才能正確地發(fā)送出去，同時，接收到的數(shù)據(jù)包還必須自下而上層層解包才能為用戶所識別，即協(xié)議分解。在協(xié)議編程實現(xiàn)中，數(shù)據(jù)封裝與協(xié)議分解互為逆過程。這就是說，必須在數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)中實現(xiàn)嵌入式TCP／IP協(xié)議才能完成數(shù)據(jù)的TCP／IP處理。
2．3 客戶端和服務(wù)器端程序的設(shè)計
分別設(shè)計客戶端和服務(wù)器端程序。適應(yīng)于不同的工作場合。在面向連接的TCP協(xié)議中，服務(wù)器和客戶機(jī)開始通信之前必須首先建立連接。在連接之前，服務(wù)器程序必須正在運行并處于監(jiān)聽模式，等待客戶端的連接。TCP的連接是通過3次握手協(xié)議來完成的。首先，客戶端發(fā)送1個SYN標(biāo)志位的TCP段給服務(wù)器，其帶有所選擇段的初始序號。服務(wù)器端收到該報文段后，以1個帶有SYN標(biāo)志的段作為應(yīng)答，其中也給出根據(jù)本身情況選擇的初始序號，并包含對客戶端的確認(rèn)。
而客戶端收到服務(wù)器端的應(yīng)答后，再次送回1個報文段，其中帶有對服務(wù)器端SYN的確認(rèn)。這樣雙方的連接就建立了，以后就能開始傳送數(shù)據(jù)。同樣終止1條TCP連接實際上也需3次握手過程。
3 應(yīng)用系統(tǒng)實現(xiàn)
為了驗證系統(tǒng)的可行性，應(yīng)用VB開發(fā)了接口程序，構(gòu)建了軟硬件測試平臺，用來設(shè)置網(wǎng)卡的配置參數(shù)并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。所有配置參數(shù)包括(本地IP地址、服務(wù)器端IP地址、端口號、網(wǎng)卡物理地址、ping的IP地址、串口號等)都能通過串口動態(tài)地更改。系統(tǒng)能實現(xiàn)Ping的功能，以方便檢查以太網(wǎng)的狀態(tài)。
3．1 參數(shù)設(shè)置界面
用串口線將測試板(數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)模塊，下同)與計算機(jī)連接起來，選擇好串口號，然后按“連接單片機(jī)”按鈕，連接狀態(tài)工具欄里出現(xiàn)“已經(jīng)連接”，說明測試板與計算機(jī)已經(jīng)連接上，然后就可以修改配置參數(shù)了。在參數(shù)設(shè)置欄中填寫正確的參數(shù)值后，按“設(shè)定”按鈕，接收狀態(tài)欄中會提示參數(shù)設(shè)置成功，然后按測試板上的復(fù)位鍵，網(wǎng)卡的參數(shù)配置就被寫到了X5045中。參數(shù)設(shè)置界面如圖3所示。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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