基于嵌入式Win CE系統(tǒng)的電能質量監(jiān)測儀
2 系統(tǒng)整體結構
基于ARM9和嵌入式Windows CE系統(tǒng)的整體結構圖如圖1所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/151828.htm
該系統(tǒng)采用DSP+ARM9的雙CPU形式,其中,DSP采用TI公司的TMS320F2812;ARM9采用Samsung的S3C2410。該系統(tǒng)中ARM部分用購買的開發(fā)
板進行開發(fā)測試。
TMS320F2812提供了足夠的處理能力,使一些復雜實時控制算法的應用成為可能,它主要完成對三相交流電壓、電流的數(shù)據(jù)采集,電壓和電流經過信號調理電路,經互感器隔離降壓,經低通濾波器濾除高頻分量,使電壓和電流進入TMS320F2812處理器,之后通過TMS320F2812對這些數(shù)據(jù)進行計算處理,再通過CAN總線通信將處理好的數(shù)據(jù)傳送給ARM模塊。
S3C24lO是Samsung公司推出的16/32位RISC處理器,具有低成本、低功耗、小體積、高性能的特點,集成了豐富的片上資源。系統(tǒng)中,其主要作用是利用CAN總線通信來接收從DSP傳過來的數(shù)據(jù),并對其進行LCD顯示,以實現(xiàn)實時監(jiān)測,同時,還可通過USB接口將數(shù)據(jù)存儲到U盤上。其中,TMS320F2812的CAN收發(fā)器型號為PCA82C250。TMS320F2812片上集成了CAN通信接口,可直接與PCA82C250上的TXD和RXD相連,并將信號轉換成CANH,CAHL后,在CAN總線上傳輸。由于ARM開發(fā)板并沒有提供CAN接口,所以此部分要進行外擴。S3C2410與CAN總線的接口采用SPI轉CAN的方式,控制器采用Microchip公司的MCP2515。S3C24lO的SPI接口可直接與MCP2515控制器的SPI接口相連,控制器輸出端的信號經PCA82C250轉化為CANH,CANL后,在CAN總線上傳輸。
3 嵌入式操作系統(tǒng)Win CE的定制、移植及驅動程序的開發(fā)
3.1 CAN驅動程序的開發(fā)
Platform Builder本身自帶了很多驅動程序,如串口驅動、USB口驅動等,但由于系統(tǒng)中的CAN總線通信部分是外擴的,開發(fā)商提供的BSP開發(fā)包不包含這部分驅動,要自行編寫驅動程序和注冊表部分的文件,定制出CEC文件,并將生成的驅動與BSP進行綁定。CAN驅動開發(fā)流程為:
編寫CAN驅動時,首先要確保S3C24lO的SPI接口可以正常工作,再利用SPI接口對MCP2515寄存器進行相應的設置。
CAN總線驅動的設計步驟為:
(1)初始化S3C2410的SPI口。設置波特率、主從模式、通信方式等;
(2)初始化MCP2515。設置相應的發(fā)送、接收緩沖器;
(3)編寫CAN控制器的收發(fā)程序;
(4)編寫CAN流接口的函數(shù)形式;
(5)導出流接口,修改注冊表和CEC文件。
3.2操作系統(tǒng)的移植
對Windows CE操作系統(tǒng)進行移植,先進行WinCE Bootloader的開發(fā),然后進行操作系統(tǒng)的特性配置和移植,再進行硬件平臺上驅動程序的開發(fā),最后對應用程序進行移植和開發(fā)。
(1)Bootloader的開發(fā)。Bootloader的結構可以分為BL Common、OEM代碼、Eboot、存儲管理、EDBG驅動程序五個部分。這五部分中,除了OEM代碼需要自己編寫外,其他幾個部分的代碼都是由Windows CE本身提供的。
(2)內核的配置和移植。Win CE內核的配置和移植是在Platform Builder的幫助下,根據(jù)系統(tǒng)的具體應用目標來進行各種功能裁減,然后由Sysgen即可編譯生成所需的操作系統(tǒng)鏡像NK.bin。當PlatformBuilder成功編譯生成WinCE內核后,通過PlatformBuilder自帶的TFPT網絡傳輸工具或其他TFPT網絡傳輸工具將內核下載至硬件平臺中。
(3)驅動程序開發(fā)。Windows CE提供了特定的驅動程序框架,以驅動內部或者外圍的硬件設備。驅動程序位于操作系統(tǒng)與硬件的中間,是BSP包的一部分,將操作系統(tǒng)與設備鏈接起來,操作系統(tǒng)就能識別設備,并為應用程序提供相應的服務。在此主要介紹了CAN驅動程序的開發(fā)。
(4)應用程序的開發(fā)和移植。完成以上內容后,就可以針對硬件平臺和具體系統(tǒng)要求進行應用程序的開發(fā)。
4 結語
設計了一種基于ARM9和Windows CE的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采用TMS320F2812處理器對數(shù)據(jù)進行采集,充分發(fā)揮了這款DSP芯片的數(shù)據(jù)處理能力;S3C24lO和Windows CE嵌入式系統(tǒng)的應用,使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示和監(jiān)測。文中實現(xiàn)了對硬件平臺的設計和對Windows CE操作系統(tǒng)的定制、移植及其驅動程序的開發(fā)。該系統(tǒng)具有實時性好,性價比高等特點,有很高的實用價值。
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