基于EasyARM1138的電能收集充電器設計
1.2.2 PWM發(fā)生器
PWM發(fā)生器集成在EasyARM1138系統(tǒng)中,利用定時器(Timer)模塊的16 bit PWM功能來產(chǎn)生PWM信號。在PWM模式中,TimerA或TimerB配置為16 bit元元元的遞減計數(shù)器,通過設置適當?shù)难b載值(決定PWM周期)和匹配值(決定PWM占空比)來自動產(chǎn)生PWM方波信號,并從相應的CCP管腳輸出。
本方法的基本思想是利用EasyARM1138所具有的PWM(CCP)管口,在不改變PWM方波周期的前提下,通過軟件的方法調(diào)整PWM控制寄存器來調(diào)整PWM的占空比,從而控制充電電流。在調(diào)整充電電流前,處理器先快速讀取充電電流的大小,然后把設定的充電電流與實際讀取到的充電電流進行比較。若實際電流偏小,則向增加充電電流的方向調(diào)整PWM的占空比;若實際電流偏大,則向減小充電電流的方向調(diào)整PWM的占空比。在軟件PWM的調(diào)整過程中要注意ADC的讀數(shù)偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾,合理采用算術平均法等數(shù)字濾波技術。
1.3 采樣電路
采樣包括對充電電流和充電電池端電壓的采樣。采樣的電壓和電流經(jīng)EasyARM1138中的1個集成的10 bit ADC模塊送到LM3S1138控制芯片中,LM3S1138對數(shù)據(jù)進行處理與保存。ADC模塊支持8個輸入通道,輸出最大誤差為±3 mV,±3.3 V電源供電,并含有4個可編程的序列發(fā)生器,這些序列發(fā)生器可在無需控制器干涉的情況下對多個模擬輸入源進行采樣。電流與電壓采樣原理圖如圖3所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/151829.htm
(1)電流和電壓采樣
為了降低成本,設計中對電流采樣不外加傳感器,通過1個傳感電阻R6把流過電池的電流轉換成電壓后,再進行ADC轉換取樣。流過電池的電流可能會很大(超過1 A),如果傳感電阻取得較大,那么就會產(chǎn)生較大的電壓降,根據(jù)功率計算公式:P=I2R,消耗的功率太大,就會產(chǎn)生較多的熱量,顯然這樣做是不可取的。本設計中使R6=0.1 Ω,用LM358運算放大器把電壓放大到3 V左右,再傳送到ADC轉換器的ADC1管腳[2]。電壓采樣直接通過改變滑動電阻R4的大小,使輸出電壓在0~3 V額定范圍,再傳送到ADC轉換器的ADC0管腳進行數(shù)據(jù)轉換。
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