基于EasyARM1138的電能收集充電器設計
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1.2.2 PWM發(fā)生器
PWM發(fā)生器集成在EasyARM1138系統(tǒng)中，利用定時器(Timer)模塊的16 bit PWM功能來產生PWM信號。在PWM模式中，TimerA或TimerB配置為16 bit元元元的遞減計數器，通過設置適當的裝載值(決定PWM周期)和匹配值(決定PWM占空比)來自動產生PWM方波信號，并從相應的CCP管腳輸出。
本方法的基本思想是利用EasyARM1138所具有的PWM(CCP)管口，在不改變PWM方波周期的前提下，通過軟件的方法調整PWM控制寄存器來調整PWM的占空比，從而控制充電電流。在調整充電電流前，處理器先快速讀取充電電流的大小，然后把設定的充電電流與實際讀取到的充電電流進行比較。若實際電流偏小，則向增加充電電流的方向調整PWM的占空比；若實際電流偏大，則向減小充電電流的方向調整PWM的占空比。在軟件PWM的調整過程中要注意ADC的讀數偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾，合理采用算術平均法等數字濾波技術。
1.3 采樣電路
采樣包括對充電電流和充電電池端電壓的采樣。采樣的電壓和電流經EasyARM1138中的1個集成的10 bit ADC模塊送到LM3S1138控制芯片中，LM3S1138對數據進行處理與保存。ADC模塊支持8個輸入通道，輸出最大誤差為±3 mV，±3.3 V電源供電，并含有4個可編程的序列發(fā)生器，這些序列發(fā)生器可在無需控制器干涉的情況下對多個模擬輸入源進行采樣。電流與電壓采樣原理圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151829.htm
(1)電流和電壓采樣
為了降低成本，設計中對電流采樣不外加傳感器，通過1個傳感電阻R6把流過電池的電流轉換成電壓后，再進行ADC轉換取樣。流過電池的電流可能會很大(超過1 A)，如果傳感電阻取得較大，那么就會產生較大的電壓降，根據功率計算公式：P=I2R，消耗的功率太大，就會產生較多的熱量，顯然這樣做是不可取的。本設計中使R6=0.1 Ω，用LM358運算放大器把電壓放大到3 V左右，再傳送到ADC轉換器的ADC1管腳[2]。電壓采樣直接通過改變滑動電阻R4的大小，使輸出電壓在0～3 V額定范圍，再傳送到ADC轉換器的ADC0管腳進行數據轉換。
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