嵌入式linux系統(tǒng)GUI設計方案
嵌入式linux操作系統(tǒng)的快速發(fā)展,迫切需求一種簡潔的人機交互界面,為此,本文介紹了如何在FrameBuffer基礎上設計自己的嵌入式GUI的簡單方法。
1顯示原理
1.1 顏色表示
顏色是所有繪圖操作的基礎。16位的LCD屏一般需要2個字節(jié)來表示。16位RGB格式一般可分為RGB565與RGB5551兩種格式。其中RGB565格式如表1所列,而其RGB5551格式如表2所列。表中的R為紅色分量,G為綠色分量,B為藍色分量。
由于顏色采用的是RGB565規(guī)則。因此。基本顏色,即紅色、綠色、藍色按照RGB565規(guī)則可分別為0xf800、0x07e0、Ox001f。由此可見,如果用十六進制直接表示顏色會非常不便。目前,普遍為軟件工程師所接受的顏色表示方式為24位的RGB,其中R、G、B三個分量各占用一個字節(jié),范圍是0~255。因此,應該為MIS軟件系統(tǒng)提供一個從24位RGB轉(zhuǎn)化為16RGB的接口。該接口用宏來實現(xiàn)的具體方式如下:
#define RGB(r,g,b) (((r>>3)11)O((g>>2)5)O(b>>3))
1.2畫點操作
圖形設備接口的最基本操作為畫點,任何其它繪圖函數(shù)都是基于畫點來完成的。其原理是以屏的左上角第一個像素點為(0,0)點,向右為x軸,向下為y軸建立坐標系,只要提供某點的橫坐標x,縱坐標y和顏色值,就可以通過一定的算法找到(x,y)所表示的地址,然后將該地址上的2個字節(jié)替換為指定的顏色值。例如有一塊640×480×16的LCD,像素的首地址為0x40000000,那么,其中的第2行、第3列的像素位置如圖1所示。
如果要把第2行、第3列的像素由原來的白色(0xfff)變?yōu)楹谏?0x0000)。那么,就可以根據(jù)下面的尋址方式找到地址:
最終地址=首地址+y×2×屏的寬度+x×2
其中,首地址表示第1行第1列像素所對應的地址。由上式,該點的地址=0x40000000+2×2×0x280+3×2=0x40000A06。那么0x40000A06地址對應的數(shù)據(jù)應為十六位顏色的低字節(jié)部分,而0x40000A07地址對應的數(shù)據(jù)應為十六位顏色的高字節(jié)部分。
例如,畫點函數(shù)可用下面的代碼來實現(xiàn):
其中m_pScreen_Addr是屏的首地址,m_nSereen_Width和m_nScreen_Height則分別為屏寬和屏高。這樣,就可以在畫點的基礎上根據(jù)Bresenham算法延伸出各種各樣的基本繪圖操作來,比如畫直線、畫矩形和畫圓等。
2 FrameBuffer接口
FrameBuffer是出現(xiàn)在2.2.xx內(nèi)核當中的一種驅(qū)動程序接口。Linux抽象出FrameBuffer這個設備可供用戶態(tài)進程實現(xiàn)直接寫屏。FrameBuffer機制模仿顯卡的功能是將顯卡硬件結構抽象掉,然后通過FrameBuffer的讀寫直接對顯存進行操作。用戶可以將FrameBuffer看成是顯示內(nèi)存的一個映像。在將其映射到進程地址空間之后,就可以直接進行讀寫操作,而且寫操作還可以立即反映在屏幕上。這種操作是抽象的、統(tǒng)一的。用戶不必關心物理顯存的位置和換頁機制等具體細節(jié),而這些都可由FrameBuffer設備驅(qū)動來完成。
Linux采用虛擬內(nèi)存技術,系統(tǒng)中的所有進程之間以虛擬方式共享內(nèi)存。對每個進程來說,它們好像都可以訪問整個系統(tǒng)的所有物理內(nèi)存。更重要的是,即使單獨一個進程,它擁有的地址空間也可以遠遠大于系統(tǒng)物理內(nèi)存。在地址空間中,進程有權訪問虛擬內(nèi)存地址區(qū)間(比如08048000~0804c000)。這些可被訪問的合法地址區(qū)間叫做內(nèi)存區(qū)域(memory area)。通過內(nèi)核,進程可以給自己的地址空間動態(tài)地添加或減少內(nèi)存區(qū)域,而進程只能訪問有效范圍內(nèi)的內(nèi)存地址。每個內(nèi)存區(qū)域也具有相應進程必須遵循的特定訪問屬性,如只讀、只寫、可執(zhí)行等屬性。如果一個進程訪問了不在有效范圍中的地址,或以不正確的方式訪問了有效地址,那么,內(nèi)核將會終止該進程,并返回“段錯誤”信息。
在應用程序中,一般將FrameBuffer設備映射到進程地址空間,比如下面的程序就可打開/dev/ib0設備,并通過mmap系統(tǒng)調(diào)用來進行地址映射,隨后用memset將屏幕清空。Struct fb_var_screen-info記錄了幀緩沖設備和指定顯示模式的可修改信息,包括顯示屏幕的分辨率、每個像素的比特數(shù)和一些時序變量。實現(xiàn)以上過程的函數(shù)代碼如下:
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