USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

　　對象I包含了應(yīng)用程序下傳的IRP內(nèi)容，包括命令或數(shù)據(jù)等參數(shù)，函數(shù)BuildVendorRequest用來分配并初始化一個(gè)用于廠商請求的URB(USB Request Block)，該URB將作為下傳IRP的一個(gè)參數(shù)，通過函數(shù)SubmitUrb發(fā)送給總線驅(qū)動(dòng)程序，以便完成與硬件的通信。

　在初始化URB時(shí)需要了解USB的傳輸方式及傳輸協(xié)議，該功能使用了USB的控制傳輸方式，該方式包括三個(gè)階段：設(shè)置階段、數(shù)據(jù)階段和狀態(tài)階段，其中數(shù)據(jù)階段可選，開發(fā)者主要關(guān)注設(shè)置階段中的8個(gè)關(guān)鍵字節(jié)的定義，8字節(jié)分成了5個(gè)字段，定義了傳輸請求及相關(guān)信息，這8個(gè)字節(jié)的格式如圖3所示。

　　BmRequestType：1字節(jié)，用來指定數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向，請求的類型，以及接收者。

　　bRequest：1字節(jié)，用來指定請求。

　　wValue：2字節(jié)，主機(jī)用來傳輸信息給設(shè)備，開發(fā)者可以根據(jù)情況自己定義。

　　wIndex：2字節(jié)，主機(jī)用來傳輸信息給設(shè)備，開發(fā)者可以根據(jù)情況自己定義。

　　wLength：2字節(jié)，包含數(shù)據(jù)階段中接下來要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目。

　　以上字段的應(yīng)用已經(jīng)在程序注釋中標(biāo)出，在此不再贅述。

　　USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的安裝及調(diào)用

　　USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的安裝

　　驅(qū)動(dòng)程序編譯完成后會(huì)生成一個(gè)名為USBDIO.SYS的文件，即USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，另外在使用向?qū)С绦騑izardDriver生成驅(qū)動(dòng)程序時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)名為USBDIO.INF的驅(qū)動(dòng)程序安裝程序，對此程序只需稍做修改就能正常使用，具體是將類改為USB，即Class=USB，由于本驅(qū)動(dòng)程序使用符號鏈接名打開設(shè)備，所以刪除ClassGUID選項(xiàng)，注意設(shè)備標(biāo)識(shí)符必需為：%DeviceDesc%=USBDIO_DDI, USBVID_0471PID_0821，其中0471是USB控制芯片的廠商識(shí)別碼，0821是USB設(shè)備標(biāo)識(shí)碼。

　　驅(qū)動(dòng)程序安裝過程是：將USB設(shè)備加電，連入計(jì)算機(jī)的USB接口，這時(shí)候會(huì)看到Windows操作系統(tǒng)提示發(fā)現(xiàn)新硬件，提問是否安裝驅(qū)動(dòng)程序，選擇是，然后選擇驅(qū)動(dòng)程序所在文件夾，選擇文件USBDIO.INF即可完成安裝。

　　USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用

　　為了完成對驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用，筆者使用VC++6.0編寫了USB應(yīng)用程序包，程序包共由五個(gè)功能模塊組成，用戶通過調(diào)用這些模塊即可方便的完成對USB外設(shè)的控制及讀寫，這些模塊如下。

　　● int CTRLReadData(unsigned char usbSelect，unsigned char *rbuffer，unsigned char numData)，主要功能是讀取ISP1581控制端點(diǎn)0發(fā)來的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存放在緩沖區(qū)rbuffer中。

　　● int CTRLSendTestCommand (unsigned char usbSelect，unsigned short int testCommand)，主要功能是發(fā)送測試命令，變量testCommand定義了測試命令。

　　● int CTRLSendDMACommand (unsigned char usbSelect，unsigned char dmaDirection，unsigned char ramSelect,unsigned long dmaLength)，主要功能是發(fā)送DMA傳輸命令，變量dmaDirection定義數(shù)據(jù)傳輸方向，ramSelect定義將要操作的USB外設(shè)的存儲(chǔ)器，dmaLength定義了數(shù)據(jù)傳輸總數(shù)。

　　● int DMARead(unsigned char usbSelect，unsigned char *rbuffer，int len，int waitTime)，主要功能是計(jì)算機(jī)批量讀取ISP1581中的數(shù)據(jù)，而ISP1581以DMA方式從外部RAM讀取數(shù)據(jù)。

　　● int DMAWrite(unsigned char usbSelect，unsigned char *rbuffer，int len， int waitTime)，主要功能是計(jì)算機(jī)批量寫數(shù)據(jù)到ISP1581，而ISP1581將以DMA方式寫數(shù)據(jù)到外部RAM。