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          基于PCI Express總線的雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄器驅(qū)動程序開發(fā)

          作者: 時間:2010-03-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          1 引言
          采集系統(tǒng)中,大量的必須通過傳到計算機內(nèi)存中,傳統(tǒng)的越來越不能滿足人們對帶寬增長的需要。為解決這一矛盾,PC行業(yè)協(xié)會和外設(shè)廠商一起發(fā)布了 [1]規(guī)范,并且于2004年在標(biāo)準(zhǔn)臺式機上得到應(yīng)用。該技術(shù)可以有效地提高設(shè)備至計算機內(nèi)存的傳輸速率。相對于總線,它最大的特點是實現(xiàn)點到點的數(shù)據(jù)傳輸[2],每個設(shè)備有自己專用的雙向數(shù)據(jù)通道,數(shù)據(jù)以包的形式串行傳輸,每個通道具有單方向250MB/S的數(shù)據(jù)傳輸速度。多個通道可以組合在一起形成x1(單通道)、x2、x4、x8、x12、x16和x32的信道以提高帶寬。
          在合成孔徑系統(tǒng)中,大量的回波數(shù)據(jù)需要實時下來以便進行事后成像處理。而PCI 總線高帶寬的優(yōu)點可以很好的滿足高速數(shù)據(jù)的需要,而要充分發(fā)揮PCI 總線的作用,程序設(shè)計是關(guān)鍵。本文介紹了在Windows XP系統(tǒng)下,數(shù)據(jù)器中PCI Express總線接口芯片PEX8311的。
          2 雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄器介紹
          雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄器由一臺服務(wù)器計算機、PCI Express接口卡、SCSI卡和SCSI硬盤四部分組成,其中PCI Express接口卡的軟硬件自行設(shè)計,其它部分采用標(biāo)準(zhǔn)的外購件。雷達(dá)數(shù)據(jù)
          通過PCI Express接口卡傳入計算機內(nèi)存,計算機再將數(shù)據(jù)通過SCSI卡寫在SCSI硬盤上。
          PCI Express接口卡采用美國PLX公司推出的PEX8311作為本地總線和PCI Express總線的接口。PEX8311[3]是一款x1的PCI Express接口芯片,本地端總線頻率最高可達(dá)66MHZ,數(shù)據(jù)位寬32bit。PEX8311含有4KB的配置空間,其中前256字節(jié)是和PCI設(shè)備功能上是兼容的,其余是PCI Express擴展配置空間。本文采用PEX8311的引腳LINTi#接收外部中斷信號,使用DMA通道0進行塊DMA方式讀數(shù)據(jù)。
          接口卡的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,利用差分轉(zhuǎn)換芯片先將外部差分信號轉(zhuǎn)換成單端信號,兩塊FIFO的“乒乓”傳輸以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的連續(xù)傳輸,單個FIFO容量為512KB。在CPLD的控制下,兩塊FIFO的數(shù)據(jù)輪流通過PEX8311的DMA通道0傳入計算機。

          圖1 PCI Express接口卡框圖
          具體工作過程:當(dāng)其中一個FIFO被寫滿數(shù)據(jù)后,在CPLD控制下,外部數(shù)據(jù)繼續(xù)寫入另一個FIFO,同時,CPLD使PEX8311的LINTi#輸入為低電平,這會產(chǎn)生一個LINT#中斷,程序響應(yīng)中斷并啟動DMA傳輸讀取FIFO中的數(shù)據(jù)到DMA緩存中。讀完后,驅(qū)動程序通知應(yīng)用程序?qū)MA緩存的數(shù)據(jù)寫到SCSI盤上。
          3 WDM驅(qū)動程序概述
          WDM是一種分層驅(qū)動程序模型[4],如圖2所示。系統(tǒng)啟動時,總線驅(qū)動程序枚舉總線上的設(shè)備,并為每個設(shè)備創(chuàng)建一個物理設(shè)備對象(PDO);然后PnP管理器根據(jù)注冊表中的信息查找與這個PDO相關(guān)的過濾驅(qū)動程序和功能驅(qū)動程序,建立的過濾設(shè)備對象(FIDO)

          圖2 WDM分層驅(qū)動模型
          和功能設(shè)備對象(FDO),最終,系統(tǒng)完成設(shè)備驅(qū)動的裝入過程。設(shè)備擴展對象是與設(shè)備對象關(guān)聯(lián)的另一種重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它是一塊未分頁的內(nèi)存,I/O管理器自動把它分配給已建立的任何設(shè)備擴展對象,可以用它來保存與設(shè)備關(guān)聯(lián)的任何信息,驅(qū)動程序需要時,只要在設(shè)備擴展對象中取出這些資源使用即可。
          IRP全名為IO Request Packet,即I/O請求包,是系統(tǒng)創(chuàng)建的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備操作時,I/O管理器根據(jù)具體的請求建立相應(yīng)的IRP,IRP先被I/O管理器發(fā)送到最上層的驅(qū)動程序處理,然后依次傳遞給下層的驅(qū)動程序處理。每層驅(qū)動程序可以不作任何事情而直接將IRP向下傳遞,也可以直接將該IRP設(shè)置為完成狀態(tài)。
          4 PEX8311驅(qū)動程序設(shè)計
          微軟提供的驅(qū)動軟件包DDK(Device Driver Kits)提供了用于驅(qū)動的資源文件、編譯連接程序、開發(fā)技術(shù)文檔等。第三方開發(fā)工具有NuMega公司DriverStudio和Jungo公司的WinDriver,它們對DDK進行了封裝,方便用戶進行驅(qū)動開發(fā)。但效率方面不如DDK??紤]到雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)率較高,所以本文采用DDK開發(fā)PEX8311的驅(qū)動程序??偩€驅(qū)動程序由系統(tǒng)提供,過濾驅(qū)動程序是可選的。所以本文只設(shè)計了PEX8311的功能驅(qū)動程序(以下簡稱驅(qū)動程序),它主要由驅(qū)動程序初始化、數(shù)據(jù)傳輸初始化、數(shù)據(jù)傳輸模塊三部分組成。其基本思想是:應(yīng)用程序與驅(qū)動程序共享DMA緩存,當(dāng)驅(qū)動程序接收到一個LINT#中斷時,啟動DMA讀取FIFO中的數(shù)據(jù)存在DMA緩存中,每次讀完后,驅(qū)動程序通過事件通知應(yīng)用程序取出DMA緩存中的數(shù)據(jù)存在SCSI硬盤上。
          4.1 驅(qū)動程序初始化
          DriverEntry是驅(qū)動程序的入口函數(shù),負(fù)責(zé)初始化驅(qū)動程序?qū)ο?。系統(tǒng)啟動時,如果檢測到PEX8311的存在,I/O管理器會建立一個未初始化的驅(qū)動程序?qū)ο蟛⑺鳛橐粋€參數(shù)傳給DriverEntry。DriverEntry把驅(qū)動程序其它例程的函數(shù)指針裝入到驅(qū)動程序?qū)ο罄锩?。?dāng)一個IRP被發(fā)送到設(shè)備時,I/O管理器使用該IRP關(guān)聯(lián)的驅(qū)動程序?qū)ο笳业秸_的驅(qū)動程序例程處理。初始化的主要函數(shù)指針有:AddDevice、DriverUnload、DispatchCreate、DispatchClose、DispatchIoControl、DispatchCleanup、DispatchPnp、DispatchPower。
          合成孔徑雷達(dá)相關(guān)文章:合成孔徑雷達(dá)原理

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