BF50x處理器助力工程師輕松實(shí)現(xiàn)嵌入式信號(hào)處理

BF50x的兩個(gè)片上三相PWM單元具有以下特性：真正的16位分辨率；可編程PWM脈寬；單/雙刷新模式；可編程死區(qū)時(shí)間（dead time）和開(kāi)關(guān)頻率；二進(jìn)制補(bǔ)碼實(shí)現(xiàn)，允許在全開(kāi)和全關(guān)狀態(tài)之間平滑轉(zhuǎn)換；可以將PWM信號(hào)發(fā)生與內(nèi)部或外部產(chǎn)生的同步脈沖進(jìn)行同步；針對(duì)BDCM電機(jī)的獨(dú)特設(shè)置（交迭和輸出使能功能）；廣泛的各種特殊開(kāi)關(guān)磁阻運(yùn)行模式；輸出極性與時(shí)鐘選通控制；專用異步PWM關(guān)斷信號(hào)。

每個(gè)PWM單元的6個(gè)PWM輸出信號(hào)由三個(gè)高端（high-side）驅(qū)動(dòng)信號(hào)(PWMx_AH、PWMx_BH和PWMx_CH)和三個(gè)低端驅(qū)動(dòng)信號(hào)組成(PWMx_AL、PWMx_BL和PWMx_CL)。所產(chǎn)生的PWM信號(hào)的極性可以通過(guò)軟件編程進(jìn)行設(shè)置，因此既可以產(chǎn)生高有效的PWM波形，也可以產(chǎn)生低有效的PWM波形。

2. 真正的12位精度的ADC及ACM模塊
BF506F利用了ADI公司在ADC器件上的全球領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，內(nèi)置的ADC為高速低功耗逐次逼近型ADC，實(shí)現(xiàn)了真正的業(yè)界最高12位精度，吞吐率高達(dá)2MSPS。BF506F包含兩個(gè)ADC，每個(gè)ADC前置一個(gè)三通道復(fù)用器，以及一個(gè)低噪聲寬帶寬的跟蹤保持放大器（可以處理超過(guò)30MHz的輸入信號(hào)頻率）。

BF50x還首次在Blackfin處理器系列中引入了新的外設(shè)――ADC控制模塊（ACM），它提供了同步ADC采樣與外部事件的一種低開(kāi)銷、精確的方法。ACM允許靈活調(diào)度采樣實(shí)例，并向ADC提供精確的采樣信號(hào)。ACM負(fù)責(zé)同步ADC轉(zhuǎn)換過(guò)程，產(chǎn)生ADC控制、ADC轉(zhuǎn)換開(kāi)始信號(hào)以及其他信號(hào)。ADC的實(shí)際數(shù)據(jù)采集由SPORT外設(shè)執(zhí)行，所有的內(nèi)部ADC信號(hào)都被連接到封裝引腳以在混合信號(hào)應(yīng)用中獲得最大的靈活性。

針對(duì)工業(yè)應(yīng)用優(yōu)化的Blackfin處理器
工業(yè)應(yīng)用的突出特點(diǎn)是密集的信號(hào)處理需求，而這是Blackfin系列處理器的優(yōu)勢(shì)所在。Blackfin系列由于結(jié)合了DSP和MCU的功能，它允許同一顆處理器能同時(shí)進(jìn)行復(fù)雜的控制和算法處理，這對(duì)于機(jī)器人、供電控制等復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)。

BF50x作為ADI面向工業(yè)應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)的最新款Blackfin處理器，其高性能讓工程師能開(kāi)發(fā)出更高性能的工業(yè)控制和自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)，包括逆變器控制、不間斷電源（UPS）和電機(jī)控制以及計(jì)量和高級(jí)感應(yīng)應(yīng)用（電能計(jì)量、流量計(jì)量等）。BF50x的性能裕量使得工程師可以在先進(jìn)的系統(tǒng)建模中實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的理論和算法，從而實(shí)現(xiàn)任何實(shí)時(shí)系統(tǒng)的最優(yōu)化的功效和控制效率。

1.電機(jī)控制應(yīng)用
BF50x處理器的卓越性能和特性使電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師能實(shí)現(xiàn)執(zhí)行更復(fù)雜的算法，確保適應(yīng)系統(tǒng)行為的實(shí)時(shí)變化，從而獲得平穩(wěn)的運(yùn)行性能，并降低功耗。利用無(wú)傳感器的矢量控制可以實(shí)現(xiàn)更高的電機(jī)控制效率，利用先進(jìn)的建模方法可以準(zhǔn)確地確定電機(jī)位置和/或者速度。設(shè)計(jì)工程師可以不用位置/速度傳感器，從而系統(tǒng)的尺寸更小，降低成本并實(shí)現(xiàn)更大的系統(tǒng)可靠性。BF50x 集成的12位ADC提供了準(zhǔn)確對(duì)電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行建模所需要的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，從而可以準(zhǔn)確估計(jì)電機(jī)的準(zhǔn)確位置/速度。