利用MSGQ模塊簡化復(fù)雜DSP的應(yīng)用
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main()
if processor 0: 打開雇主消息隊列并
創(chuàng)建雇主線程。
if processor 1: 打開雇員消息隊列并
創(chuàng)建雇員線程。
打開錯誤消息隊列并創(chuàng)建錯誤線程。
srio_init to initialize peripheral
workerThread()
Loop
MSGQ_get message from the worker queue
確定發(fā)送器
向發(fā)送器發(fā)送特定數(shù)量的消息
bossThread()
MSGQ_locate to locate worker queue
Loop
MSGQ_alloc message
使用要接收的多個消息來填充消息。
MSGQ_setSrcQueue to embedded boss’s message queue
MSGQ_put message to reader
Loop
MSGQ_get message from the boss queue
errorThread()
Loop
MSGQ_get message from the error queue
Log MQT error via LOG_printf
在單個處理器上發(fā)送消息
下面將介紹在單個處理器上發(fā)送和接收消息的幕后情況，這個過程分為任務(wù)一和任務(wù)二。任務(wù)二由操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)用，打開MSGQ隊列，并為該消息隊列指定 “pend”與“post”函數(shù)。如果沒有消息，則使用“pend”函數(shù)，在而向消息隊列發(fā)送消息時則調(diào)用“post”函數(shù)。
如果MSGQ模塊獲得了沒有待決消息的信息，那么就可運行任務(wù)一，但必須讀取隊列標(biāo)識符，并定位適當(dāng)?shù)年犃?，以免其位于不同的處理器上。通常在啟動時定位隊列對性能幾乎沒有什么影響。此外，任務(wù)一在向任務(wù)二發(fā)送消息之前還必須為消息傳輸分配存儲器。
一旦任務(wù)一發(fā)送消息，就不能再對消息進(jìn)行處理，因為這時MSGQ已擁有該消息，MSGQ會將該消息分配給適當(dāng)?shù)年犃?。任?wù)二獲得了有消息的信息，并準(zhǔn)備接收消息。一旦任務(wù)二獲得消息，就能夠?qū)ο⑦M(jìn)行重復(fù)使用，并將其發(fā)送回任務(wù)一。例如，如果兩個任務(wù)要將消息來回傳輸，那么就僅需分配開始的消息。若讀取器接收到消息，就能相應(yīng)地更新內(nèi)容，然后將其發(fā)回。這樣，任務(wù)二就能夠處理消息，一旦處理完成，消息就返回到存儲器管理，任務(wù)二也就不能再對該消息進(jìn)行處理。消息傳輸至此完成。消息傳遞可通過為數(shù)據(jù)移動提供虛擬接口來顯著簡化復(fù)雜處理器通信的開發(fā)與維護(hù)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/152079.htm
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