嵌入式系統(tǒng)軟件及編程語言
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QNX是由加拿大QSSL公司開發(fā)的分布式實時操作系統(tǒng)，它由微內(nèi)核和一組共操作的進程組成，具有高度的伸縮性，可靈活地剪裁，最小配置只占用幾十KB內(nèi)存。因此，可以廣泛地嵌入到智能機器、智能儀器儀表、機頂盒、通訊設(shè)備、PDA等應(yīng)用中去。
Hopen OS是凱思集團自主研制開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)，由一個體積很小的內(nèi)核及一些可以根據(jù)需要進行定制的系統(tǒng)模塊組成。其核心Hopen Kernel一般為10KB左右大小，占用空間小，并具有實時、多任務(wù)、多線程的系統(tǒng)特征。
在眾多的實時操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)品中，WindRiver公司的VxWorks是較為有特色的一種實時操作系統(tǒng)。VxWorks支持各種工業(yè)標準，包括POSIX、ANSI C 和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。VxWorks運行系統(tǒng)的核心是一個高效率的微內(nèi)核，該微內(nèi)核支持各種實時功能，包括快速多任務(wù)處理、中斷支持、搶占式和輪轉(zhuǎn)式調(diào)度。目前在全世界裝有VxWorks系統(tǒng)的智能設(shè)備數(shù)以百萬計，其應(yīng)用范圍遍及互聯(lián)網(wǎng)、電信和數(shù)據(jù)通信等眾多領(lǐng)域。
而作為一種嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式Linux以其特別和引人注目的優(yōu)勢正極大地吸引電子設(shè)計工程師從自己編寫的或?qū)Ｓ玫腞TOS轉(zhuǎn)移到 Linux。據(jù)VDC Data的數(shù)據(jù)顯示，整個Linux的增長從2000年的1%到2003年的14%，再到2010年猛增到67%。Even Data數(shù)據(jù)顯示，在嵌入式市場，嵌入式Linux從2001年11%增到2002年27%，而同期Vxwork只是從16%到18%，WIN CE從9%到14%。在嵌入式Linux的各種應(yīng)用市場中，語音和數(shù)據(jù)通信名列第一，2000年的銷售額是1300萬美元，而預計2005年達到1 .26 億美元(VDC Data數(shù)據(jù))，可以說嵌入式Linux將成為主流的通用嵌入式操作系統(tǒng)。
（3）嵌入式Linux操作系統(tǒng)：
選擇操作系統(tǒng)時，要根據(jù)自己的嵌入式要求和實時性要求，選擇適合自己的嵌入式Linux，如果可能，盡量選擇使用普遍的嵌入式Linux系統(tǒng)。概括說來，將Linux應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)有如下一些優(yōu)點：
1)Linux自身具備一整套工具鏈，容易自行建立嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和交叉運行環(huán)境，并且可以跨越在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中仿真工具(ICE)的障礙。
2)內(nèi)核的完全開放，使得可以自己設(shè)計和開發(fā)出真正的硬實時系統(tǒng)；對于軟實時系統(tǒng)，在Linux中也容易得到實現(xiàn)。
3)強大的網(wǎng)絡(luò)支持，使得可以利用Linux的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧將其開發(fā)成為嵌入式的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。
在嵌入式系統(tǒng)中使用Linux有2種途徑：
1)是用戶自己裝配（稱為DIY內(nèi)核），可以在www.kernel.org和GNU的網(wǎng)站找到全部Linux代碼，然后再編譯生成你需要版本的工具鏈和應(yīng)用程序庫，這個過程比較耗時和困難。還需要指出，這種DIY內(nèi)核的配置，添加應(yīng)用和驅(qū)動程序也是不標準的和復雜的，這是嵌入式系統(tǒng)的特殊性所在，比如說，有的應(yīng)用是網(wǎng)絡(luò)上的小型互連設(shè)備，它需要多個以太網(wǎng)、USB主機、小型的NOR Flash文件系統(tǒng)，而一個手持終端，它關(guān)心的是LCD的觸屏、紅外或藍牙的接口、USB用戶端、快速的啟動，動態(tài)的電源管理和NADA FLASH，這樣就需要在數(shù)十家Linux相關(guān)網(wǎng)站下載各種補丁、應(yīng)用和工具，把它們和內(nèi)核進行反復的編譯和調(diào)試，確信它們之間以及它們在硬件評估板上是穩(wěn)定可靠工作的，這個過程是在沒有任何技術(shù)支持下完成的。
2)選擇一個商業(yè)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺。商業(yè)化的嵌入式Linux版本是針對嵌入式處理器所優(yōu)化設(shè)計的，已經(jīng)支持了各種半導體廠家的評估板和主要的設(shè)備驅(qū)動，商業(yè)化的嵌入式Linux包含了文件系統(tǒng)、應(yīng)用、實時性擴展和技術(shù)支持培訓服務(wù)。
現(xiàn)今國外著名的商業(yè)化嵌入式Linux產(chǎn)品有：MontaVista Linux， Bluecat Linux， Timesys Linux， Metrowork Linux(原Lineo)， Vlinux(韓國)和Redhat Linux等，國內(nèi)也有紅旗、中軟等嵌入式Linux。
（4）嵌入式Windows操作系統(tǒng)：
微軟公司從1996年開始以其Windows CE 1.0版本涉足小型嵌入式系統(tǒng)。Windows CE 1.0是一種從頭做起的代碼庫，面向具有圖形界面的手持設(shè)備，在外觀和感覺上像Windows 95。同樣，臺式Windows的組件化版本于1999年面世，其一個工具組和大約250個組件均來自Windows NT。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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