以Linux為系統(tǒng)基于DSP的視頻檢測方案
第3步,根據(jù)PCI設(shè)備的配置參數(shù),對不同的設(shè)備編寫初始化程序、中斷服務(wù)程序以及對PCI設(shè)備存儲空間的訪問程序。
2.2遠(yuǎn)程控制與通信鏈路的建立
與Internet連接的數(shù)據(jù)鏈路方式主要有Ethernet方式和串行通信方式。Ethernet連接方式是一種局域網(wǎng)的連接方式,廣泛應(yīng)用 于本地計(jì)算機(jī)的連接。通過Modem進(jìn)行撥號連接的串行通信方式,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)通信,下面詳細(xì)介紹串行通信接口協(xié)議方式。
串行通信協(xié)議有SLIP、CSLIP以及PPP通信協(xié)議。SLIP和CSLIP提供一種簡單的通過串行通信實(shí)現(xiàn)IP數(shù)據(jù)報(bào)封裝方式,通過 RS232串行接口和調(diào)試解調(diào)器接入Internet。但是這種簡單的連接方式有很多缺陷,如每一端無法知道對方IP地址;數(shù)據(jù)幀中沒有類型字段,也就是 1條串行線路用于SLIP就不能同時(shí)使用其它協(xié)議;SLIP沒有在數(shù)據(jù)幀中加上檢驗(yàn)和,當(dāng)SLIP傳輸?shù)膱?bào)文被線路噪聲影響發(fā)生錯誤時(shí),無法在數(shù)據(jù)鏈路層 檢測出來,只能通過上層協(xié)議發(fā)現(xiàn)。
PPP(PointtoPointProtocal,點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議)修改了SLIP協(xié)議中的缺陷。PPP中包含3個(gè)部分:在串行鏈路上封裝IP數(shù) 據(jù)報(bào)的方法;建立、配置及測試數(shù)據(jù)鏈路的鏈路控制協(xié)議(LCP);不同網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議(NCP)。PPP相對于SLIP來說具有很多優(yōu)勢;支持 循環(huán)冗余檢測、支持通信雙方進(jìn)行IP地址動態(tài)協(xié)商、對TCP和IP報(bào)文進(jìn)行壓縮、認(rèn)證協(xié)議支持(CHAP和PAP)等。圖4為PPP數(shù)據(jù)幀的格式。
PPP的實(shí)現(xiàn)可以通過2個(gè)后臺任務(wù)來完成。協(xié)議控制任務(wù)和寫任務(wù)。協(xié)議控制任務(wù)控制各種PPP的控制協(xié)議,包括LCP、NCP、CHAP和 PAP。它用來處理連接的建立、連接方式的協(xié)商、連接用戶的認(rèn)證以及連接中止。寫任務(wù)用來控制PPP設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送。數(shù)據(jù)報(bào)的發(fā)送過程,就是通過寫任務(wù)往 串行接口設(shè)備寫數(shù)據(jù)的過程,當(dāng)有數(shù)據(jù)報(bào)準(zhǔn)備就緒,PPP驅(qū)動通過信號燈激活寫任務(wù),使之完成對串行接口設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送過程。PPP接收端程序通過在串行通 信設(shè)備驅(qū)動中加入“hook”程序來實(shí)現(xiàn)。在串行通信設(shè)備接收到1個(gè)數(shù)據(jù)之后,中行設(shè)備的中斷服務(wù)程序(ISR)調(diào)用PPP的ISR。當(dāng)1個(gè)正確的PPP 數(shù)據(jù)幀接收之后,PPP的ISR通過調(diào)度程序調(diào)用PPP輸入程序,然后PPP輸入程序從串行設(shè)備的數(shù)據(jù)緩存中將整個(gè)PPP數(shù)據(jù)幀讀出,根據(jù)PPP的數(shù)據(jù)幀 規(guī)則進(jìn)行處理,也就是分別放入IP輸入隊(duì)列或者協(xié)議控制任務(wù)的輸入隊(duì)列。
PPP現(xiàn)在已經(jīng)廣泛為各種ISP(InternetSeverProvider)接受,而Linux操作系統(tǒng)下完全支持PPP協(xié)議。在 Linux下網(wǎng)絡(luò)配置過程中,通過1個(gè)Modem建立與ISP的物理上的連接,然后在控制面板(ControlPanel)里面選擇Netowrks Configuration。在接口(InteRFace)里面加入PPP設(shè)備,填入ISP電話號碼、用戶以及密碼,同時(shí)將本地IP和遠(yuǎn)端IP設(shè)置為 0.0.0.0,修改/ETC/PPP/OPTION,加上DEFAULTROUE,由ISP提供缺省路由,這樣就完成了設(shè)備的PPP數(shù)據(jù)鏈路設(shè)置過程, 可以通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
結(jié)束語
該設(shè)計(jì)方法已成功應(yīng)用于智能交換系統(tǒng)的交通參數(shù)檢測系統(tǒng)中。在該系統(tǒng)中,采用4塊DSP視頻檢測卡實(shí)現(xiàn)4個(gè)不同路面區(qū)域的交通參數(shù)檢測,同時(shí)采用Linux作為通信平臺的操作系統(tǒng);通過PPP協(xié)議建立與監(jiān)控中心的連接,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心對各個(gè)視頻檢測卡的遠(yuǎn)程控制。
本文提出的視頻檢測和遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng);通過PPP協(xié)議建立與監(jiān)測中心的連接,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心對各個(gè)視頻檢測卡的遠(yuǎn)程控制。
本文提出的視頻檢測和遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,充分利用了DSP的高性能的數(shù)據(jù)處理功能和嵌入系統(tǒng)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)穩(wěn)定的特點(diǎn),采用PPP 協(xié)議建立與Internet的連接,實(shí)現(xiàn)視頻檢測的遠(yuǎn)程控制。這種DSP信號處理與嵌入式操作系統(tǒng)相結(jié)合的模式,可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、產(chǎn)品制造、智能 交通等的視頻檢測領(lǐng)域,具有廣泛的應(yīng)用前景。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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