基于DSP的實時圖像處理系統(tǒng)

（4）選取周圍的四個點作為匹配點，步長改為1，如圖5中所示的空心點。選取SAD最小的點作為最終目標點。

四步搜索算法比三步搜索算法的復雜度更小，但精度并沒有降低，同時算法規(guī)則易于實現(xiàn)軟件流水,而非常適合在DSP 上實現(xiàn)。

3.3 軟件優(yōu)化

由于圖像處理的數(shù)據(jù)量大,數(shù)據(jù)處理相關(guān)性高,并且具有嚴格的幀、場時間限制,因此如何針對圖像處理的特點對DSP 進行優(yōu)化編程,充分發(fā)揮其性能就成為提高整個系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。

要想充分發(fā)揮DSP的運算能力，必須從它的硬件結(jié)構(gòu)出發(fā)，最大限度地利用八個功能單元，使用軟件流水線，盡量讓程序無沖突地并行執(zhí)行。一般循環(huán)體都滿足并行處理的條件，并且循環(huán)體往往是程序中耗時最長的。因此在進行優(yōu)化時將重點放在循環(huán)體上。

1) DSP跳轉(zhuǎn)指令的優(yōu)化

DSP的指令多為單周期指令，但是轉(zhuǎn)移類指令卻通常要耗費較多的時鐘周期，每個跳轉(zhuǎn)都有5個延遲間隙，從性能上考慮是一項很耗時的工作，因此應盡可能地減少程序中的分支。

2) 使用庫函數(shù)

TI公司對TMS320C6000的用戶提供了功能強大的IMAGE LIB庫支持。在這個庫中，包含許多常用函數(shù)，可以完成DCT/IDCT變換、小波變換、DCT量化、自適應濾波等功能。這些函數(shù)都是優(yōu)化過的，完全能夠?qū)崿F(xiàn)軟件流水，效率很高。

3）存儲空間的考慮

DSP存儲空間的配置十分重要。因為DSP對不同的存儲單元的訪問速度是有區(qū)別的，對片內(nèi)寄存器的訪問速度最快，對片內(nèi)RAM的訪問速度比片外RAM的訪問速度快。因此合理地配置和使用存儲空間，對系統(tǒng)整體效率影響很大。應該盡可能地把訪問比較頻繁的常數(shù)表和代碼段裝入片內(nèi)RAM，如果過大，則把其中一部分裝入片外存儲器。

4）混合編程

不同于傳統(tǒng)的VLIW ,Veloci TI 采用了多種先進技術(shù),從而使得DSP的C編譯器具有很高的效率,我們稱之為面向C語言結(jié)構(gòu)的DSP芯片。其平均編譯效率可以達到手工匯編的84 %。這使得在絕大多數(shù)應用中我們可以采用C 語言編寫程序從而充分利用大量用C 描述的算法程序,并獲得遠勝于傳統(tǒng)DSP程序的可維護性、可移植性、可繼承性,縮短開發(fā)周期。

雖然C6000的C編譯器有如此高的編譯效率，但是對于MPEG-4這樣復雜的算法，只運用C語言是遠遠不夠的，一般采用C語言和匯編語言相結(jié)合的方式來完成程序設計。程序設計流程如下：先寫C代碼并對其優(yōu)化，如果不能達到預期的運行效率，則編寫匯編代碼來提高效率。

4 總結(jié)

該系統(tǒng)非常靈活，支持的視頻輸入為PAL制或NTSC制式的標準模擬視頻信號，輸入的視頻信號既可以是復合視頻信號，也可以是S-Video信號。并支持多分辨率，分別為FULL、CIF和QCIF，可以滿足多種應用的需求。測試證明經(jīng)過以上的優(yōu)化可以實現(xiàn)視頻圖像的實時壓縮，同時系統(tǒng)運行可靠、功耗低。