基于閃爍存儲器的TMS320VC5409 DSP并行引導裝載方法
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上電復位后，TMS320VC5409檢測其MP/MC引腳，如果MP/MC=0，DSP從0xFF80h處開始執(zhí)行片內(nèi)引導裝載程序。進入引導程序后，如有INT2請求中斷，則進入HPI 引導方式；如有INT3請求中斷，則進入EEPROM串行口引導方式；否則就進入并行引導方式。其詳細引導過程如圖3所示。
片內(nèi)并行引導方式前半部件是I/O空間并行引導方式，我們不采用此方式，程序繼續(xù)運行直到從數(shù)據(jù)空間0xFFFFh地址讀入一個地址數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)為用戶自舉表的入口地址。這時片內(nèi)引導程序就開始執(zhí)行FLASH中的用戶自舉表，若自舉表的第一個字是0x10AA,則表示是16位并行引導模式。
4 FLASH中自舉表（Boottable）的存儲格式
為了實現(xiàn)DSP加電自舉，F(xiàn)LASH的數(shù)據(jù)必須按照自舉表的格式“燒寫”。自舉表的作用是：DSP運行此表時，首先根據(jù)自舉表中前部分用戶起始地址把后面的用戶程序代碼加載到DSP片內(nèi)程序空間中相應(yīng)的用戶地址區(qū)域（由于FLASH與DSP時間不匹配，要設(shè)置好SWWR和BSCR寄存器），然后根據(jù)自舉表中的程序入口址，在程序空間相應(yīng)的地址開始運行程序。表2為16位并行自舉的代碼結(jié)構(gòu)（自舉表在空間允許的情況下可以放幾個程序代碼段，為便于說明，在此只說明一個程序代碼段的情況）。
表2 并行自舉表的代碼結(jié)構(gòu)
| 10AA（并行尋址格式） |
| SWWSR寄存器的初始值 |
| BSCR寄存器的初始值 |
| 用戶程序入口的XPC |
| 用戶程序入口的地址PC |
| 用戶程序的長度 |
| 用戶程序起始地址XPC |
| 用戶程序起始地址PC |
| 用戶程序代碼… |
| 0000（表示自舉表結(jié)束） |
下面結(jié)合一個實例，說明利用hex500命令生成二進制數(shù)據(jù)自舉表的方法。
（1）所編寫的一個用戶程序名為myblink.C，在編譯鏈接成功后生成的輸出文件名為myblink.out；程序空間的開始地址為0x1400h,程序執(zhí)行的入口地址為0x144Fh。利用hex500工具，生成文件名為myblink.hex的二進制數(shù)據(jù)，hex500命令后添加如下條件：
mybilink.out ；要轉(zhuǎn)換的.out文件
-a ;生成ASCII碼的形式
-e 0x144Fh ;程序空間中程序運行的開始
地址
-boot ；轉(zhuǎn)換成自舉表的形式
-bootorg PARALLEL ;并行格式
-byte ;按字節(jié)分配地址
-memwidth 16 ;系統(tǒng)存儲器字寬度為16位
-romwidth 16 ;ROM物理寬度為16位
-swwsr 0x7FFFh ;SWWSR設(shè)置軟件等待周期
-bscr 0xF800h ;BSCR設(shè)置段開關(guān)控制寄存器值0xF800
-o myblink.hex ；輸出的二進制數(shù)據(jù)文件名
（2）生成的進制數(shù)據(jù)文件myblink.hex的數(shù)據(jù)為：
0x10AA 0x7FFF 0xF800 0x0000 0x144F 0x00D1 0x0000 0x1400 …（用戶程序代碼）… 0x0000；
前8個數(shù)據(jù)解釋分別為：
0x10AAh：16位并行尋址格式；
0x7FFFh：SWWSR初始值為0x7FFFh，因為FLASH的運行速度比DSP慢，等待7個周期；
0xF8000h:BSCR初始值為0xF800h;
0x0000h：自舉表程序入口的XPC=0；
0x144Fh:自舉表程序入口的地址=0x144Fh;
0x00D1h:自舉表程序的長度=0xD1h；
0x0000h：自舉表起始地址XPC=0;
0x1400h：自舉表的起始地址=0x1400h。
（3）編寫一個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序，把二進制數(shù)據(jù)文件myblink.hex轉(zhuǎn)換為數(shù)組頭文件myblink.h。在CCS環(huán)境下，F(xiàn)LASH的“燒寫”主程序包含此頭文件，編譯鏈接后通過仿真器下載到DSP中，運行DSP，用戶程序就被“燒入”FLASH中了。
實際應(yīng)用是：在數(shù)據(jù)空間地址0xFFFFh（也就是FLASH的空間0xFFFFh）中“燒寫”數(shù)據(jù)0x9000h(FLASH中存放的自舉表起始地址)，在FLASH的地址0x9000h開始“燒入”用戶自舉表數(shù)據(jù)即myblink.h中的數(shù)組數(shù)據(jù)。
DSP 運行情況是：依據(jù)第3節(jié)所述的引導裝載過程，經(jīng)過一系列的設(shè)置，使DSP尋址到數(shù)據(jù)空間地址0xFFFFh,得到自舉表的起始地址0x9000h,PC指針指向0x9000h,執(zhí)行自舉表的數(shù)據(jù)，根據(jù)自舉表寫入信息，把后面的程序裝載入程序空間起始地址0x1400h(XPC=0)（這時通過仿真器查看程序空間0x1400h開始的數(shù)據(jù)，與仿真器下載的myblink.out文件數(shù)據(jù)是一致的）。然后，DSP的PC指針指向程序入口地址0x144Fh (XPC=0)開始執(zhí)行用戶程序，從而完成了DSP利用FLASH實現(xiàn)16位并行引導裝載的過程。
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