基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)械車載監(jiān)控終端研究

　　如圖1所示,監(jiān)控系統(tǒng)終端包括:車載監(jiān)控系統(tǒng)控制模塊、人機(jī)交互模塊、存儲(chǔ)模塊、視頻監(jiān)控模塊、CAN總線控制模塊。

　　各部分的功能如下:

　　1.載監(jiān)控系統(tǒng)控制模塊是整個(gè)終端的核心部件,采用ARM720TDMA內(nèi)核的嵌入式處理器ARM7202,完成整個(gè)系統(tǒng)的控制功能。

　　2.儲(chǔ)模塊用來進(jìn)行操作系統(tǒng)內(nèi)核、引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序、以及驅(qū)動(dòng)程序的存儲(chǔ),并緩存執(zhí)行過程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù),使系統(tǒng)能穩(wěn)定的運(yùn)行。

　　3.機(jī)交互模塊包括液晶顯示器和鍵盤輸入,用戶通過人機(jī)交互模塊進(jìn)行直觀的監(jiān)測和控制。

　　4.為了對(duì)現(xiàn)場工作狀況進(jìn)行直接監(jiān)控,系統(tǒng)集成了視頻監(jiān)控模塊,通過視頻采集卡連接攝像機(jī),將采集到的圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并壓縮成JPEG格式文件,輸入到處理器中,供用戶進(jìn)行監(jiān)測。

　　5.系統(tǒng)通過CAN總線實(shí)現(xiàn)前端各個(gè)單元控制系統(tǒng)的監(jiān)測。

3硬件設(shè)計(jì)

　　3.1硬件總體結(jié)構(gòu)

　　如圖2所示,監(jiān)控終端分成包括:嵌入式處理器7202、存儲(chǔ)系統(tǒng)、復(fù)位電路和晶振電路,JTAG調(diào)試接口、LCD顯示接口、RS-232串行接口、CAN總線接口。

圖2載監(jiān)控終端硬件結(jié)構(gòu)圖

　　各部分的功能如下:

　　1.晶振電路為系統(tǒng)提供工作時(shí)鐘。

　　2.復(fù)位電路用于完成系統(tǒng)上電復(fù)位和在系統(tǒng)工作時(shí)用戶按鍵復(fù)位。

　　3.存儲(chǔ)系統(tǒng)由FLASH存儲(chǔ)器、SDRAM存儲(chǔ)器組成。FLASH存儲(chǔ)器用于存放己調(diào)試好的用戶應(yīng)用程序、嵌入式操作系統(tǒng)和其他在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。SDRAM存儲(chǔ)器作為系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的主要區(qū)域。

　　4.JTAG接口可對(duì)芯片內(nèi)部的所有部件進(jìn)行訪問,通過該接口可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、編程等。

　　5.LCD接口用于連接人機(jī)交互所需要的顯示裝置。

　　6.CAN控制器為系統(tǒng)提供CAN總線接口,與前端各單元控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳遞。

　　7.RS-232串行通信接口用于視頻壓縮卡的連接,傳輸視頻圖像。

　　

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

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