ARM中斷處理的安全性與高效性研究
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首先假設初始化代碼中已正確建立了IRQ堆棧。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/152438.htm
所有已使能中斷的查詢與服務>
；將同時發(fā)生的中斷全部服務，以提高效率
LDMFD SP!，{R0-R3，R12，R14} ；恢復上下文
在上述保存上下文中沒有必要保存SPSR。因在非嵌套的中斷處理程序中，它不會被任何順序的中斷所破壞。
如果用C語言來書寫該處理程序，可以使用關鍵字一IRQ來說明，以告訴編譯器實現(xiàn)如下的操作：
①保存．ATPCS規(guī)定的被破壞的寄存器；
②保存其他中斷處理程序中用到的寄存器；
③同時將(LR-4)賦予程序計數(shù)器PC，實現(xiàn)中斷程序的返回并且恢復CPSR寄存器的內(nèi)容。
普通中斷處理的C語言程序可以按如下格式編寫：
可見，無論是用C語言還是匯編語言來編寫，它們的工作原理都是一樣的。圖2給出了普通中斷處理過程中，ARM寄存器的保存示意圖(虛線是壓棧保存，實線是彈?；謴?。圖中與程序處理的步驟相對應，可以幫助理解處理器上下文的保存過程。
3 任務切換
有操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)中，中斷的發(fā)生要求保存全部寄存器的內(nèi)容到任務的棧中，它不是基于安全的考慮是因為可能中斷會導致任務的切換。任務切換發(fā)生時所有任務的寄存器的值都要保存到該任務的棧中。下個任務的上下文將從該任務棧中得以恢復到處理器的寄存器中。下面就本問題作出分析并給出實現(xiàn)的程序代碼。從圖1中斷處理寄存器的保存可知，中斷發(fā)生后任務的CPSR和PC兩寄存器的值在IRQ模式的SPSR和LR中，所以不能簡單地切換到任務運行的模式中，否則被中斷任務返回時的CPSR和PC將不可見(因為它們保存在IRQ模式的專用寄存器中，在其他模式中無法操作)。此時，可以考慮設置一些變量區(qū)作為媒介，將其予以轉(zhuǎn)存到任務運行模式的棧中去。
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