基于ARM的嵌入式SMTP遠(yuǎn)程控制設(shè)計(jì)

隨著WWW 的不斷發(fā)展,人們對以IP 網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的Internet 應(yīng)用提出了更高的需求,將來的Internet 必將實(shí)現(xiàn)“利用IP 技術(shù)傳輸控制行為(Action over IP)”。在工業(yè)控制領(lǐng)域怎樣實(shí)現(xiàn)儀器儀表的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互連及遠(yuǎn)程監(jiān)控成為技術(shù)的關(guān)鍵。因此需要一種合理的通訊模式來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸[1]。
在本課題中，通過SMTP協(xié)議的方式提供了一種新的嵌入式遠(yuǎn)程通訊模式。即在ARM處理器中實(shí)現(xiàn)SMTP協(xié)議，并通過雙絞線連接到Internet上。在該平臺上開發(fā)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備或儀器儀表實(shí)現(xiàn)了通過Internet進(jìn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，在任意一臺上網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上都可以通過Internet對其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。該方式對于無人值守的工、民用控制及分布式水、電、氣、環(huán)境等遠(yuǎn)程監(jiān)控有普遍的意義和實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。
項(xiàng)目中選擇了基于ARM體系結(jié)構(gòu)的32位微處理器，介紹了模塊的各組成部分，包括基于ARM的硬件結(jié)構(gòu)模型、軟件結(jié)構(gòu)、SMTP的基本結(jié)構(gòu)及其運(yùn)行機(jī)制。并詳細(xì)分析了ARM系統(tǒng)中嵌入式SMTP軟件模塊的具體實(shí)現(xiàn)和調(diào)試過程。
1． 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
在系統(tǒng)中，將SMTP服務(wù)器引入到ARM的平臺上實(shí)現(xiàn)嵌入式SMTP服務(wù)器（Embedded SMTP Server）。在此軟硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)控制設(shè)備及儀表，使傳統(tǒng)的測試和控制設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆淞艘訲CP/IP為底層通信協(xié)議，SMTP技術(shù)為核心的基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)測試和控制設(shè)備。嵌入式SMTP系統(tǒng)與傳統(tǒng)SMTP Server相比，簡化了協(xié)議結(jié)構(gòu)，將信息采集和信息發(fā)布都集成到現(xiàn)場的測控設(shè)備中。由于SMTP是Internet中跨平臺的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，內(nèi)嵌于設(shè)備的SMTP 服務(wù)器可以接收任何標(biāo)準(zhǔn)郵件發(fā)送工具發(fā)出的E-mail指令和數(shù)據(jù)。同時由于SMTP技術(shù)的開放性和獨(dú)立平臺特性，大大降低了軟件系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、維護(hù)工作量，節(jié)省了人員培訓(xùn)費(fèi)用等，提高了現(xiàn)場測試和控制設(shè)備的管理水平。
1.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)硬件的核心部件，由運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式微處理器系統(tǒng)構(gòu)成，在嵌入式操作系統(tǒng)之上運(yùn)行著系統(tǒng)的核心軟件。由于ARM處理器技術(shù)成熟，市場占有率高，且成本急劇下降。從工控角度出發(fā)，我們選用MOTOROLA基于ARM 內(nèi)核的MX9328MX1。該芯片是一款基于ARM9T芯片。它一方面具有ARM 處理器的低功耗、高性能等優(yōu)點(diǎn)；同時又具有豐富的片上資源，非常適合嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)。
在硬件系統(tǒng)中包含實(shí)現(xiàn)SMTP通信功能的微處理器，它可以和前端的應(yīng)用系統(tǒng)直接集成在一起，也可以通過現(xiàn)場總線與應(yīng)用系統(tǒng)相連。包括:8M 的FLASH 存儲器用來存儲實(shí)時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)內(nèi)核、TCP/IP 協(xié)議棧、各種控制程序及其他并行模塊；32M的SDRAM存儲器供系統(tǒng)運(yùn)行時使用；以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)與Internet/Intranet 連接；現(xiàn)場總線擴(kuò)展控制模塊提供現(xiàn)場一定范圍內(nèi)設(shè)備的分布控制；通用IO口控制模塊等。其硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示[2]。

圖1: 嵌入式SMTP遠(yuǎn)程控制平臺硬件結(jié)構(gòu)
考慮到性價(jià)比，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同進(jìn)行調(diào)整，硬件資源也很有限。實(shí)時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)內(nèi)核、TCP/IP 協(xié)議棧、各種應(yīng)用程序都必須寫入到FLASH中并在運(yùn)行時調(diào)入到SDRAM 中運(yùn)行，這樣對軟件系統(tǒng)提出了較高的要求。
1.2系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
整個系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)包括五個部分：①嵌入式操作系統(tǒng)；②虛擬文件系統(tǒng)；③SMTP引擎；④配置模塊；⑤安全模塊；⑥控制程序接口模塊。
嵌入式操作系統(tǒng)選用Linux，作為系統(tǒng)的軟件基礎(chǔ)，其優(yōu)異的跨平臺移植能力、開放的源代碼、配置的靈活性為開發(fā)提供了便利。內(nèi)置的TCP/IP協(xié)議?？墒褂脩艨焖俚拈_發(fā)出應(yīng)用層協(xié)議的程序。
Linux上的虛擬文件系統(tǒng)在FLASH及SDRAM的基礎(chǔ)上建立類似于磁盤的使用環(huán)境。虛擬文件系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲文件大小、修改時間等信息。通過虛擬文件系統(tǒng)將系統(tǒng)中所需的控制程序以及配置文本等以文件形式存儲于系統(tǒng)芯片上。
SMTP引擎負(fù)責(zé)響應(yīng)用戶的請求，通過應(yīng)用程序接口使用戶遠(yuǎn)程控制設(shè)備的動作，臨界值狀態(tài)報(bào)告及定期向用戶報(bào)告工作狀態(tài)。