基于ARM嵌入式系統(tǒng)的自動化配送系統(tǒng)
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2．3 視頻采集壓縮模塊設計
視頻采集壓縮模塊由視頻數(shù)據(jù)采集和視頻數(shù)據(jù)壓縮兩部分組成。視頻數(shù)據(jù)采集芯片負責采集USB攝像頭發(fā)送來的模擬視頻數(shù)據(jù)并進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，進行MPEG4格式的壓縮，然后通過數(shù)據(jù)總線將數(shù)據(jù)存儲到緩沖存儲器中，由S3C2410進行處理。該壓縮芯片采用VW2010，這是一種常用的實時視音頻壓縮／解壓縮芯片，兼容MPEG-l、2、4，H．263標準，具有很高的實用性和性價比，可以以每秒25幀或30幀的采樣速度對視頻信號進行實時、動態(tài)的捕獲和壓縮。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/152460.htm
3 自動化配送系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)
3．1 軟件結(jié)構(gòu)
視頻服務器上運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)和應用程序。服務器端軟件開發(fā)采用C／S模式．視頻服務器端軟件的主要功能是對攝像機攝取的圖像進行采集、壓縮、存儲、傳送等操作，當操作系統(tǒng)啟動后，啟動實時時鐘，系統(tǒng)加載串口、USB等驅(qū)動模塊，等待視頻圖像采集的完成，然后不斷重復采集圖片，發(fā)送圖片的操作。
3．2 客戶端軟件
客戶端指的是管理中心，可以接收來自視頻監(jiān)控服務器傳送的數(shù)據(jù)。其功能主要包括通過GPRS網(wǎng)絡接收圖像、數(shù)據(jù)分析、文件存儲。當客戶端(管理中心)接收到數(shù)據(jù)后，首先根據(jù)協(xié)議數(shù)據(jù)規(guī)范對截獲的數(shù)據(jù)進行分析，剝離出協(xié)議頭，分析下層數(shù)據(jù)，一層層進行直至得到最終圖像數(shù)據(jù)，并對其中的信息和流量進行統(tǒng)計，再對這兩個部分信息進行存儲或傳給相應的顯示模塊。在自動化配送系統(tǒng)中就是監(jiān)控中心通過圖像來判斷配送車的位置，物體的大小來調(diào)整機械臂，裝配貨物。
4 結(jié)束語
基于ARM嵌入式系統(tǒng)的自動化配送系統(tǒng)具有抗干擾能力強，適合遠距離傳輸該系統(tǒng)。基于實時操作系統(tǒng)Linux，具有體積小、功耗低、可靠性強、易于安裝、而且實時性強，使管理人員實現(xiàn)了遠距離對配送車的實時操作，采用無線網(wǎng)絡GPRS技術(shù)實現(xiàn)視頻信號的傳輸，在網(wǎng)絡的任意位置都可實現(xiàn)對整個自動化配送系統(tǒng)的指揮、調(diào)度。
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