基于AT91RM9200的以太網(wǎng)接口模塊設(shè)計(jì)

摘 要：主要介紹基于AT91RM9200處理器的以太網(wǎng)接口模塊設(shè)計(jì)，給出基于網(wǎng)絡(luò)芯片RTL8019AS的系統(tǒng)外圍接口相關(guān)器件選型。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，給出了詳細(xì)的編程思想、工作流程以及部分關(guān)鍵代碼。在此設(shè)計(jì)方案下，完全可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通信，達(dá)到嵌入式模塊之間實(shí)時(shí)控制的目的。
關(guān)鍵詞：AT91RM9200；以太網(wǎng)；RTL8019AS；嵌入式模塊

0 引 言
在Internet飛速發(fā)展的今天，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到生活的方方面面，與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。目前，ARM微處理器已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域中得到應(yīng)用，各種基于ARM微處理器的設(shè)備應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了通用計(jì)算機(jī)，基于ARM微處理器的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)字時(shí)代的技術(shù)潮流。

l AT91RM9200簡(jiǎn)介
AT91RM9200是Atreel公司開發(fā)的基于ARM920T核的高性能，低功耗16／32位RISC微處理器，內(nèi)部集成豐富的外設(shè)資源與外設(shè)接口，從而為低功耗，低成本，高性能的計(jì)算機(jī)應(yīng)用提供了一個(gè)單片解決方案。適用于要求外設(shè)資源豐富，功耗低，工作穩(wěn)定的工業(yè)控制等方面。
AT91RM9200微處理器最高主頻為180 MHz，其雙向、32位外部數(shù)據(jù)總線支持8／16／32位數(shù)據(jù)寬度，26位地址總線可以對(duì)最大64 MB空間進(jìn)行尋址。片內(nèi)集成了非常豐富的外圍功能模塊，包括內(nèi)存管理單元(MMU)、內(nèi)部包含16 KB的SRAM和128 KB的ROM，16 KB的數(shù)據(jù)緩存以及16 KB的指令緩存。其外部總線接口控制器(EBI)，支持SDRAM，靜態(tài)存儲(chǔ)器，Burst FLASH以及Compact FLASH。為了提高系統(tǒng)性能還擴(kuò)展了以下外設(shè)；增強(qiáng)的時(shí)鐘發(fā)生器與電源管理控制器(PMC)；系統(tǒng)定時(shí)器(ST)；實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)；高級(jí)中斷控制器(AIC)；4個(gè)32位PIO控制器；20通道的外設(shè)數(shù)據(jù)控制器(PDC)；10／100兆Base-T型以太網(wǎng)卡接口；4個(gè)通用同步／異步串行收發(fā)器(UASRT)以及JTAG／ICE接口等。

2 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，ARM系統(tǒng)硬件平臺(tái)主要分為兩部分：一部分為基于ARM處理器的最小系統(tǒng)；另一部分為外圍擴(kuò)展電路。系統(tǒng)只有在硬件最小系統(tǒng)調(diào)試穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，才能靈活、輕松地?cái)U(kuò)展出其他外圍應(yīng)用，所以最小系統(tǒng)是保證微處理器可靠工作所必須的基本電路?；贏T91RM9200微處理器的最小系統(tǒng)由微處理器、電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、JTAG接口、存儲(chǔ)器模塊、串行調(diào)試接口等電路組成。
2．1 電源電路設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)中AT91RM9200需要1．8 V和3．3 V電源，另外，大部分外圍器件需要3．3 V電源，小部分外圍器件還需要5 V電源，假設(shè)輸入電壓為5 V直流穩(wěn)壓電源。為了得到可靠的3．3 V電壓，此處選用的電壓轉(zhuǎn)換芯片是NCPlll7ST33T3，它的輸入電壓為5 V，輸出電壓為3．3 V，最大輸出電流為0．8 A。同樣，為了得到可靠的1．8 V電壓，選用NCPlll7STl8T3，它的輸入電壓為5 V，輸出電壓為1．8 V，最大輸出電流為0．8 A。由于3．3 V和1．8 V屬于NCPlll7系列的2個(gè)固定輸出電壓，所以設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，只需要在電路中與芯片并聯(lián)2個(gè)典型值為10 tLF、的濾波電容即可。
2．2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
時(shí)鐘電路為AT91RM9200和其他外設(shè)電路提供工作時(shí)鐘。處理器內(nèi)部帶有鎖相環(huán)電路，所以外接頻率比較低的晶體振蕩器，該設(shè)計(jì)用晶體振蕩器Y1(20 MHz)作為系統(tǒng)的主時(shí)鐘振蕩器。處理器內(nèi)部還帶有實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路，還需要外接32．768 kHz的晶體振蕩器。振蕩器產(chǎn)生的主時(shí)鐘和慢時(shí)鐘經(jīng)過(guò)微處理器內(nèi)部2個(gè)鎖相環(huán)后，產(chǎn)生系統(tǒng)所需的各種主時(shí)鐘、外設(shè)時(shí)鐘以及USB器件工作時(shí)鐘。
2．3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)
AT91RM9200有2個(gè)獨(dú)立的復(fù)位信號(hào)，即系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)NRST與調(diào)試復(fù)位信號(hào)NTRSI，都是低電平有效。系統(tǒng)上電后，AT91RM9200必須執(zhí)行一個(gè)上電復(fù)位，在過(guò)渡狀態(tài)下，它的強(qiáng)制復(fù)位信號(hào)為低，直到電源電壓和振蕩器工作頻率穩(wěn)定為止。此外，NRST和NTRST還可以手動(dòng)復(fù)位，以方便用戶調(diào)試程序。該設(shè)計(jì)中選用的復(fù)位芯片是MAX811，再加上一個(gè)手動(dòng)按鍵，當(dāng)工作電壓低于3 V或手動(dòng)復(fù)位輸入引腳被拉低時(shí)處理器復(fù)位。
2．4 存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)
存儲(chǔ)器模塊包括NOR FLASH存儲(chǔ)器和SDRAM存儲(chǔ)器。
NOR FLASH存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行所需的程序和重要數(shù)據(jù)，即使掉電，程序和數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。該設(shè)計(jì)中所用芯片是Atmel公司生產(chǎn)的AT49BNl614T，以保持與AT91RM9200的兼容性，其存儲(chǔ)容量為2 MB，工作電壓為3．3 V，采用56引腳TSOP封裝，具有16位數(shù)據(jù)寬度。AT91RM9200需要以下引腳與之對(duì)應(yīng)相連：A[1：21]，D[0：15]，NCSO／BFCS，NRST，BFRDY，BFWE，BFOE。
SDRAM存儲(chǔ)器的作用是存放系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的程序和數(shù)據(jù)，掉電后該部分程序和數(shù)據(jù)會(huì)丟失。設(shè)計(jì)中使用兩片數(shù)據(jù)寬度為16位的SDRAM并為一個(gè)具有32位數(shù)據(jù)寬度的SDRAM模塊，以充分發(fā)揮微處理器32位數(shù)據(jù)寬度的高性能。設(shè)計(jì)所使用的芯片是HY57V561620，其存儲(chǔ)容量為32 MB，工作電壓為3．3 V，采用54引腳TSOP封裝，16位數(shù)據(jù)寬度，支持自動(dòng)刷新和自刷新。AT91RM9200需要以下引腳與HY57V561620對(duì)應(yīng)相連：D[0：31]，A[2：11]，A[13：14]，NBS0，N：BSl，NBS2，NBS3，SDCKE，SDCK，SDCS，RAS，CAS，SDWE。這里特別注意：A12引腳不使用。