嵌入式Win CE中CAN總線控制器的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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2 流接口驅(qū)動(dòng)程序工作機(jī)制
相比于本機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，流接口驅(qū)動(dòng)程序表現(xiàn)為一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，由設(shè)備管理器統(tǒng)一加載、管理和卸載。與具有單獨(dú)目的的內(nèi)部設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序相比，所有的流接口驅(qū)動(dòng)程序都是用同一組接口并調(diào)用同一個(gè)函數(shù)集――流接口函數(shù)。win CE的文件系統(tǒng)通過(guò)這些人口點(diǎn)函數(shù)與流接口驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信，從而達(dá)到應(yīng)用程序訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序、操作硬件的目的。流接口驅(qū)動(dòng)程序要實(shí)現(xiàn)的DLL接口見(jiàn)表1。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/152474.htm
在實(shí)際的開(kāi)發(fā)中，上述接口名稱中的XXX三個(gè)字母被具體設(shè)備的設(shè)備文件名所代替。流接口驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)編譯后，生成DLL文件，即動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件。
3 CAN總線控制器sJAl000驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
CAN總線控制器SJAl000驅(qū)動(dòng)采用流接口驅(qū)動(dòng)程序模型，要實(shí)現(xiàn)的流接口函數(shù)分別為CAN_Init，CAN_Deinit，CAN_Open，CAN_Close，CAN_Read，CAN_write，CAN_IOControl等。應(yīng)用程序使用CreatFile()函數(shù)以文件的方式打開(kāi)CAN控制器驅(qū)動(dòng)，以獲取驅(qū)動(dòng)文件的句柄，然后使用該句柄調(diào)用DeviceloControl()，ReadFile()，WriteFile()函數(shù)來(lái)CAN控制器的各種功能。
由于篇幅有限，下面僅針對(duì)CAN_Init，CAN_Read和CAN_IntrThread函數(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。
3．1 CAN_Init函數(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
當(dāng)用戶開(kāi)始使用CAN總線控制器時(shí)，設(shè)備管理器調(diào)用這個(gè)函數(shù)來(lái)初始化控制器設(shè)備SJAl000。這個(gè)函數(shù)是通過(guò)設(shè)備管理器提供的ActiveDeviceEx()函數(shù)來(lái)調(diào)用的。函數(shù)執(zhí)行后，如果成功就返回設(shè)備的句柄。CAN_Init函數(shù)的流程如圖2所示。
3．2 CAN_Read函數(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
根據(jù)CAN協(xié)議規(guī)范，報(bào)文的接收由CAN控制器SJAl000獨(dú)立完成，收到的報(bào)文放在接收緩沖器。可以發(fā)送給主控制器的報(bào)文由狀態(tài)寄存器的接收緩沖器狀態(tài)標(biāo)志“RBS'’和接收中斷標(biāo)志“RI”標(biāo)出(如果使能)。主控制器會(huì)將這條信息發(fā)送到本地的報(bào)文存儲(chǔ)器，然后釋放接收緩沖器并對(duì)報(bào)文操作。發(fā)送過(guò)程能被SJAl000的中斷請(qǐng)求或查詢SJAl000的控制段狀態(tài)標(biāo)志來(lái)控制。cAN_Read函數(shù)操作成功則返回實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù)，否則返回值為-1。CAN_Read函數(shù)程序的流程圖如圖3所示。
評(píng)論