基于PxA255的U-B00t啟動分析及移植

2．2．2 stage2部分
接下來進入到U-Boot stage2，即C語言代碼部分，入口是start_arml300t，位于lib_arm／board．c中。startarmboot是C語言開始的函數(shù)，也是整個啟動代碼中C語言的主函數(shù)，同時還是整個U-Boot的主函數(shù)，該函數(shù)主要完成的操作為：初始化本階段要使用到的硬件設備；檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射；將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像從FLASH拷貝到SDRAM中；為內(nèi)核設置啟動參數(shù)；調用內(nèi)核。
在stage2部分，首先初始化全局數(shù)據(jù)表；然后順序執(zhí)行函數(shù)指針數(shù)組init_sequence中的初始化函數(shù)；接下來調用FLAsH_init()函數(shù)初始化CFI FLAsH(針對NOR FLASH)；接著調用env_relocate()函數(shù)初始化環(huán)境變量；然后獲取目標板的網(wǎng)絡地址，包括IP地址和MAC地址；接著調用commend／console．c中定義的函數(shù)console_init_r()初始化串口控制臺；最后進入main_loop循環(huán)，以接收用戶命令。至此Bootloader的任務已經(jīng)完成：初始化硬件，為內(nèi)核傳遞參數(shù)，加載內(nèi)核。

3 U-Boot的移植
3．1 移植的目標與主要工作
在移植之前，需要清楚移植的目標是什么。為了達到這個目標，需要做哪些工作。一般的開發(fā)板上U-Boot所需的最小功能，包括：串口、FLASH和網(wǎng)卡，由此可得移植目標是：
(1)將U-Boot移植到目標板FLASH上；
(2)U-Boot能夠在目標板上運行起來；
(3)U-Boot能夠讀寫目標板上FLAsH等存儲設備；
(4)U-Boot能夠使網(wǎng)卡正常工作，能通過網(wǎng)卡下載數(shù)據(jù)。
根據(jù)以上的移植目標，所做的主要工作應該包括：
移植U-Boot與目標CPU相應的代碼；移植U-Boot的FLASH驅動；移植U-Boot，的網(wǎng)卡驅動。
3．2 參考板的選取
U-Boot本身已經(jīng)支持多種開發(fā)板，所以在移植的過程中一般不需要從零開始，可以選擇一個與自己目標板最接近的參考板，在參考板的基礎上進行修改。所以選擇適當?shù)膮⒖及迨鞘种匾模x擇參考板的原則是參考板和目標板具有相同的處理器，至少類似的處理器；參考板和開發(fā)板具有相同的外圍接口電路，至少基本接口相同?？傊M量重用已成熟的代碼。
這里目標板的CPU為PXA255，在board目錄里選擇lubbock開發(fā)板作為參考板。對于相應的FLASH設備由于Intel FLAsH支持CFI(Common FLAsHInterface)，選擇drivers／cfi_FLAsH．c作為FLASH設備驅動。由于目標板使用LAN91C96網(wǎng)卡，所以選擇drivers／lan91c96．c作為網(wǎng)卡驅動。
3．3 建立目標板支持文件
選擇好參考板后，就可以依據(jù)參考板按照下面的步驟建立起目標板的支持文件：
在board目錄下，通過“cp-rlubbock xsbase255”建立起目標板的支持目錄，將lubbock．c改名為xsbase255．c，在Makefile里把lubbock．o改名為xsbase255．o。
在inclLlde／configs目錄里．通過“cp 1ubbock．h xs-base255．h”命令建立起目標板的配置文件，這個文件需要經(jīng)常修改。
在U-Boot根目錄里的MakefiIe中加入如下的命令以創(chuàng)建目標板的編譯環(huán)境：
xsbase2 5 5 config：unconfig
@＄(MKCONFIG)＄(@：_config=)arm pxa xsbase255
注意在@＄(MKCONFIG)＄(@：_config=)arm
pxa xsbase255前面的空白處是由Tab鍵生成的，千萬不能以空格代替。至此，U-Boot已經(jīng)為目標板配置好了支持文件。
3．4 修改相關代碼
從移植U-Boot最小要求U-Boot能正常啟動的角度出發(fā)，主要修改如下文件：
incIude／configs／xsbase255．h文件，大多數(shù)的寄存器參數(shù)都是在這一文件中設置完成的。通過宏定義，用于對平臺無關的代碼進行平臺相關的定制，包括U-Boot命令、缺省的環(huán)境變量等。
board／xsbase255／xsbase255．c文件，只需進行基本的配置，包括設置math-type，啟動參數(shù)首地址，獲取系統(tǒng)的RAM信息等。
board／xsbase255／config．mk文件，設置TEXT-BASE，即設置U-Boot：自己啟動時將自己復制到RAM中的起始地址。
驅動程序文件，主要包括網(wǎng)卡驅動和FLASH驅動程序。