基于DSP的嵌入式視覺(jué)客流檢測(cè)系統(tǒng)

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
針對(duì)客流檢測(cè)的實(shí)際應(yīng)用，提出的嵌入式客流檢測(cè)系統(tǒng)依據(jù)人體頭部在俯視圖像中近似為圓形的特點(diǎn)采用基于Hough變換的頭部輪廓特征提取和識(shí)別方法定位圖像中的行人頭部，并利用基于Kalman濾波和頭部輪廓特征幀間匹配的跟蹤方法實(shí)現(xiàn)人體頭部的跟蹤以防止重復(fù)計(jì)數(shù)情況的出現(xiàn)，系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖5所示。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
系統(tǒng)軟件算法目前已完全移植入系統(tǒng)硬件平臺(tái)并可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。在某公交公司的配合下，系統(tǒng)平臺(tái)在一條實(shí)際運(yùn)營(yíng)的公交線路上進(jìn)行了公交客流檢測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。為了對(duì)系統(tǒng)應(yīng)付客流高峰的能力進(jìn)行評(píng)估，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)特意挑選了一條終點(diǎn)站為火車站，且包含大量客流高峰情況的公交線路。另外，考慮到公交客流檢測(cè)全天候工作的特性，系統(tǒng)平臺(tái)在夜間帶有紅外照明的情況下也進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可見(jiàn)表l。

5 結(jié)語(yǔ)

實(shí)踐證明，該圖像處理系統(tǒng)可以很好地進(jìn)行圖像采集、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理以及輸出。在客流檢測(cè)時(shí)，準(zhǔn)確率較高。作為基于DSP嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)測(cè)試平臺(tái)，有遠(yuǎn)程傳輸和控制的能力，有廣泛的應(yīng)用范圍和推廣價(jià)值。該項(xiàng)目的完成，非常感謝浙江大學(xué)信息學(xué)院劉濟(jì)林教授的大力支持和指導(dǎo)。