基于NiosII的嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)
校驗(yàn)和的計(jì)算需要很多個(gè)時(shí)鐘周期才能完成,所以校驗(yàn)和計(jì)算指令使用了multi-cycle用戶指令結(jié)構(gòu)。multi-cycle用戶指令的端口操作有:固定長度和可變長度。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度是不斷變化的,所以校驗(yàn)和計(jì)算指令選擇可變長度操作,這也影響到端口信號的選擇。
multi-cycle用戶指令結(jié)構(gòu)的信號有:reset,clk,clk_en,start,dataa[31:0],datab[31:0],done,result[31:0]。其中除了reset,clk,clk_en三個(gè)信號外,其他信號都是可選的,要根據(jù)具體的應(yīng)用選擇。本設(shè)計(jì)中校驗(yàn)和計(jì)算指令用到了start,dataa[31:0],done,result[31:0]。start信號作為數(shù)據(jù)有效信號,dataa[31:0]為數(shù)據(jù)輸入信號,當(dāng)校驗(yàn)和計(jì)算完成時(shí)done信號有效,通知cpu讀取result端口上的數(shù)據(jù),因此計(jì)算校驗(yàn)和指令邏輯必須確保當(dāng)done信號有效時(shí),result端口上的數(shù)據(jù)有效。
在sopc builder中添加校驗(yàn)和計(jì)算指令,然后重新產(chǎn)生系統(tǒng),再在quartusii中更新并編譯,在ide的重新編譯一次工程,系統(tǒng)庫中的“system.h”文件包含校驗(yàn)和計(jì)算指令的宏定義如下:
#define alt_ci_cal_chksum_n 0x00000000
#define alt_ci_cal_chksum(a) __builtin_custom_ini(alt_ci_cal_chksum_n,(a))
用戶只需要在源文件中將計(jì)算校驗(yàn)和部分使用上面的宏做相應(yīng)的替換就可以,對用戶來說這再簡單不過了,就像是調(diào)用一個(gè)子函數(shù)。由此可見,基于niosii軟核處理器開發(fā)的嵌入式系統(tǒng),具有一般嵌入式處理器不能比擬的優(yōu)勢。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/152573.htm
3 軟件設(shè)計(jì)
協(xié)議棧使用了現(xiàn)在在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)很成熟的uip。如果使用altera提供的lwip協(xié)議棧,那么就得考慮其在嵌入式操作系統(tǒng)上的移植,這樣無疑會增加系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度和代碼量。
設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分是uip協(xié)議棧在nios ii上的移植。針對niosii的特點(diǎn),將uip做適當(dāng)?shù)男薷?,使niosii處理器的處理能力得到充分發(fā)揮,提高系統(tǒng)的性能。uip原來是針對8位處理器的,現(xiàn)在將其修改為16位,這樣理論上處理能力就提高了一倍,系統(tǒng)的性能也就提升了一倍。
根據(jù)tcp/ip模型結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)鏈路層和物理層使用網(wǎng)絡(luò)接口芯片lan9c111完成;網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層協(xié)議解析在niosii中由嵌入式tcp/ip協(xié)議棧實(shí)現(xiàn);應(yīng)用層由用戶根據(jù)需要編寫。各個(gè)模塊合起來共同完成網(wǎng)絡(luò)通信功能。
3.1 底層驅(qū)動程序的編寫
lan9c111芯片的底層驅(qū)動是由altera免費(fèi)提供的,可以調(diào)用這些底層驅(qū)動來完成初始化、通信建立、監(jiān)聽等通信功能。這些底層驅(qū)動函數(shù)是已經(jīng)封裝好的,用戶不需要了解其細(xì)節(jié)就可以編寫網(wǎng)絡(luò)通信程序,但是為了進(jìn)行高級的開發(fā),必須對整個(gè)程序的工作機(jī)制有一定的了解。
幾個(gè)主要的底層驅(qū)動函數(shù)來完成啟動、復(fù)位和初始化phy、以太網(wǎng)packet的收發(fā)及中斷處理函數(shù)等工作:
static void r_lan91c111_enable():用于啟動芯片工作,使能發(fā)送和接收。
int nr_lan91c111_reset():對芯片盡心復(fù)位。
static int r_lan91c111_init_phy( ):完成物理層芯片的初始化。
int nr_lan91c111_set_irq():設(shè)置芯片的中斷
上層的通信程序調(diào)用這些函數(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口的控制,通信功能的實(shí)現(xiàn)以此為基礎(chǔ)。
3.2 通信軟件的實(shí)現(xiàn)
通信軟件完成設(shè)備之間通信的主要功能,主要是uip協(xié)議棧的。傳輸層實(shí)現(xiàn)了tcp和udp,這在軟件設(shè)計(jì)時(shí)就需要做不同的考慮,不同的數(shù)據(jù)傳輸需求要求使用不同的傳輸層協(xié)議,比如,實(shí)時(shí)性要求高的傳輸應(yīng)用就要求使用無連接的udp協(xié)議;對實(shí)時(shí)性要求不高并且要保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃缘膽?yīng)用使用面向連接的、可靠的tcp協(xié)議可以保證傳輸?shù)目煽啃浴?br /> 程序框架如下:
main()
?。?br /> netif_init(); // 網(wǎng)絡(luò)接口初始化
uip_init(); // 協(xié)議棧初始化
arp_table_init(); // arp 表初始化
netconn_new() // 建立新的連接
netconn_bind() // 綁定端口號
netconn_listen() // 偵聽端口
while(1)
{
if (收到數(shù)據(jù)){
…… // 處理接收的數(shù)據(jù)
}
else if(發(fā)送數(shù)據(jù)){
…… // 發(fā)送數(shù)據(jù)
}
else
…… // 返回準(zhǔn)備下次處理
}
?。?br /> 圖2是軟件處理流程。
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