基于EP7312的新一代公用信息終端的設(shè)計
信息終端屬于公用電話領(lǐng)域,在功耗,接入方式,操作方便性等方面都有特殊要求,因此采用標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
信息終端的處理器選用SoC嵌入式處理器 ARM7系列中的EP7312。處理器采用ARM7TDMI的處理器內(nèi)核,有8k字節(jié)高速緩沖存儲器(CACHE),支持MMU,帶64路TLB(translation look-aside buffer);寫緩沖器。超低功耗(典型值)74MHz工作狀態(tài)時為90mW, 18MHz工作狀態(tài)時為30mW,空閑狀態(tài)時為10mW(CPU時鐘停止,其余工作),掛起狀態(tài)時1 mW(實時時鐘工作,其余停止工作)。
操作系統(tǒng)采用NUCLEUS嵌入式操作系統(tǒng)。 NUCLEUS嵌入式操作系統(tǒng)提供源代碼,用戶能夠深入地了解底層內(nèi)核的運作方式,并可根據(jù)自己的特殊要求改動系統(tǒng)軟件。它采用了先進(jìn)的微內(nèi)核(Micro-kernel)技術(shù),在優(yōu)先級安排,任務(wù)調(diào)度,任務(wù)切換等各個方面都有相當(dāng)大的優(yōu)勢,對防止優(yōu)先級倒轉(zhuǎn)等的方面都有一定的獨到之處。而且,能夠結(jié)合 Paradigm,SDS以及 ATI自己的多任務(wù)調(diào)試器組成功能強大的集成開發(fā)環(huán)境。另外 NUCLEUS除提供功能強大的內(nèi)核操作系統(tǒng)外,還提供種類豐富的功能模塊。
信息終端利用ISDN接入公用互聯(lián)網(wǎng),由于 ISDN交換機(jī)有遠(yuǎn)供的能力(可以提供1W的電力),接入終端不需要外接電源,接入方式簡單。這對于一種公用電話的替代產(chǎn)品來說是非常理想的。而且ISDN網(wǎng)性能穩(wěn)定,使用靈活,技術(shù)成熟。信息終端可以充分利用ISDN的兩個B通道可以給用戶提供一種公用互聯(lián)網(wǎng)接入方式,在這個平臺基礎(chǔ)上就可以開發(fā)出各種形式的增值服務(wù)。
2 信息終端的硬件設(shè)計
信息終端硬件的核心是終端主板,它負(fù)責(zé)管理鍵盤掃描、外圍狀態(tài)監(jiān)測等。LCD接口提供 320240分辨率的顯示屏用以顯示數(shù)據(jù)、圖像,以及與用戶交互信息。另外,由于信息終端屬于公用電話系統(tǒng),還需包含讀卡器板、功能鍵盤板、門開及摘掛機(jī)檢測等功能模塊。
本系統(tǒng)充分利用ISDN交換機(jī)的供電能力,電源板從ISDN線路取電,經(jīng)變換后向主板提供+5V和+3.3V電源。自帶后備電池,保證在線路掉電時,能完成正在進(jìn)行的操作和保存記錄。主板的原理框圖如圖1所示。
主板由嵌入式處理器(EP7312)、FLASH (INTEL公司的28F320C3)、SDRAM(W986416DH)、ISDN參考模型中的U接口控制芯片(MC145576)、聲音編解碼芯片(MC145481)、ISDN數(shù)據(jù)鏈路控制芯片(HFC- S+)等芯片組成。
EP7312通過總線對FLASH、SDRAM、HFC-S+進(jìn)行控制。處理器通過對HFC-S+進(jìn)行控制,實現(xiàn)ISDN 通話及通信的功能。MC145576芯片主要完成ISDN參考模型中的S/T接口和U接口之間轉(zhuǎn)換。主板上集成8M的FLASH存貯空間,分為兩個部分,其中3M作為程序空間,剩下存放和MS- DOS4兼容的文件系統(tǒng)。HFC-S+支持B通道和D通道高級數(shù)據(jù)鏈路控制(HDLC),向外提供GCI總線、FIFO控制等。MC145481 CODEC芯片是一個PCM編解碼芯片,它實現(xiàn)聲音的數(shù)字化和重組。
在EP7312的鍵盤掃描各口線上都加上雙向過壓保護(hù)二極管BAV99及防短路的電阻,提高了防靜電能力及防短路能力。主板時鐘芯片采用PHILIPS的 PCF8563芯片以防止停振。
3 信息終端的軟件設(shè)計
本系統(tǒng)的軟件主要分為啟動代碼,芯片驅(qū)動程序設(shè)計,操作系統(tǒng)和ISDN協(xié)議棧的移植,應(yīng)用程序的設(shè)計等。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖2。
3.1 啟動代碼的設(shè)計
啟動代碼在信息終端的設(shè)計中是很重要的一環(huán),它是EP7312處理器在冷啟動后首先執(zhí)行的一段代碼,用ARM匯編指令編寫。在這一段程序中要執(zhí)行一些必須的初始化任務(wù) ,例如中斷向量表的初始化、SDRAM控制器初始化、存儲器管理單元(MMU)初始化等等。
設(shè)置入口指針:啟動程序首先必須定義入口指針,而且整個應(yīng)用程序只有一個入口指針。
設(shè)置中斷向量表:ARM7要求中斷向量表必須設(shè)置在從0地址開始,連續(xù)84字節(jié)的空間,分別是復(fù)位、未定義指令錯誤、軟件中斷、預(yù)取指令錯誤、數(shù)據(jù)存取錯誤、IRQ、FIQ和一個保留的中斷向量。
初始化堆棧和CPU寄存器:系統(tǒng)堆棧初始化取決于用戶使用的中斷,以及系統(tǒng)需要處理的錯誤類型。還需要設(shè)置CPU相關(guān)的寄存器,以確定系統(tǒng)使用的SDRAM和其它外設(shè)芯片的刷新頻率,數(shù)據(jù)總線寬度等信息。
初始化存儲器系統(tǒng):系統(tǒng)集成有MMU來管理內(nèi)存空間。
改變處理器模式、狀態(tài):本系統(tǒng)讓處理器一直處于超級用戶模式。
初始化C語言所需的存儲器空間:在初始化期間應(yīng)將系統(tǒng)需要讀寫的數(shù)據(jù)和變量從
FLASH拷貝到SDRAM里。并要對一些全局的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化,如BSS數(shù)據(jù)段。
跳轉(zhuǎn)到C程序入口:啟動代碼跳到C程序的入口,開始一段NUCLEUS操作系統(tǒng)的初始化和應(yīng)用程序初始化的代碼。
啟動代碼的流程框圖如圖3。
3.2 ISDN協(xié)議棧的移植
信息終端通過ISDN網(wǎng)接入INTERNET,因此必須在操作系統(tǒng)之上移植ISDN協(xié)議棧。本文采用的ISDN用戶-網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議棧和X.25協(xié)議棧是來自 ISDN-BRICKS的商用軟件包,它滿足ITU-T的I.430、Q.921、Q.931、X.25和X.31以及相應(yīng)的中國標(biāo)準(zhǔn)[1~5]。
ISDN和X25協(xié)議棧軟件包是一個按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)編寫的通用軟件包。該軟件包按多進(jìn)程/多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境設(shè)計,支持不同的實現(xiàn)環(huán)境,如操作系統(tǒng)、CPU和編譯系統(tǒng)等。一個多進(jìn)程/多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境一般必須具有以下功能:進(jìn)程/任務(wù)調(diào)度、進(jìn)程/任務(wù)之間的通信、共享資源的互斥訪問、內(nèi)存管理以及定時管理。但是,即使同是多任務(wù)操作系統(tǒng),也還存在著實現(xiàn)機(jī)制和函數(shù)調(diào)用句法的不同。NUCLEUS雖是一個能提供上述功能的實時操作系統(tǒng),但通用的ISDN和X25協(xié)議棧軟件包必須經(jīng)過移植,才能在NUCLEUS操作系統(tǒng)下運行。因此,ISDN和X25協(xié)議棧軟件包的移植工作必須在以下幾個方面進(jìn)行:
(1)將創(chuàng)建SERVER移植為創(chuàng)建NUCLEUS的任務(wù);
共享資源,如消息塊、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)塊、定時管理單元數(shù)據(jù)塊以及動態(tài)分配內(nèi)存塊;(3)將對通用郵箱的收發(fā)操作移植為對 NUCLEUS的消息隊列的收發(fā)操作;
(4)將對共享資源的鎖定管理移植為對 NUCLEUS的信號燈的管理;
(5)將定時管理模塊移植為NUCLEUS的定時超時函數(shù);
(6)將通用的禁中斷操作移植為NUCLEUS的禁中斷操作。
3.3 應(yīng)用程序設(shè)計要點
應(yīng)用程序包括主控模塊,廣告模塊,維護(hù)模塊,語音模塊,輸入法,瀏覽器等。
在設(shè)計過程中要注意以下幾點:
注意內(nèi)存釋放:內(nèi)存申請一定要釋放,特別是程序在對錯誤進(jìn)行處理的時候。
特定地址保護(hù):嵌入式操作系統(tǒng)并不像WIN DOWS操作系統(tǒng)那樣對一些重要的地址都作了保護(hù)。因此在寫應(yīng)用程序時要特別注意指針的運用,不能讓非法指針出現(xiàn)。
注意多任務(wù)的環(huán)境:因為在嵌入式系統(tǒng)中每個模塊都有自己的任務(wù),當(dāng)前任務(wù)的運行不能影響其它模塊。
4 結(jié)束語
本文所介紹的信息終端在硬件上具有性能穩(wěn)定,功耗極低,接入方式簡便,使用方便的特點。在操作系統(tǒng)移植和驅(qū)動程序的開發(fā)上與硬件緊密結(jié)合,具有良好的入網(wǎng)兼容性,人機(jī)交互良好等特點。目前,該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于全國大部分的電信公話局,總裝機(jī)達(dá)兩萬臺,取得良好經(jīng)濟(jì)和社會效益。
參考文獻(xiàn):
[1] EP7312 Datasheet.Cirrus Logic, Dec., 1999.
[2] Stallings W.Networking standars : a guide to OSI,ISDN,LAN, and MAN standars. Addison-Wesley , 1993
[3] ISDN-BRICKS System Management Interface Guide. NETBRICKS SA, 2000.9.
[4] Nucleus PLUS Reference Manual Accelerated Technology, Inc. 2001. [5] 王京林 岳春生 張海英 ARM7在嵌入式應(yīng)用中啟動程序的實現(xiàn)[J],計算機(jī)與信息技術(shù), 2000.10.
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