VxWorks應(yīng)用技巧兩例
加入技術(shù)交流群
1 全局變量的保護
各個任務(wù)之間通過全局變量交換信息時，如果其中某一任務(wù)在引用同一個全局變量期間，該變量在另一任務(wù)中被重新賦值，那么就可能發(fā)生一些意想不到的事情。為了解決這個問題，首先在任務(wù)中定義若干個局部變量，之后將相應(yīng)的全局變量賦值這些局部變量。任務(wù)隨后引用的是這些局部變量，而不是全局變量，這樣就避免了問題的發(fā)生。
具體程序設(shè)計流程如下所示：
void Task {
int Local_var;
UGL_FOREVER {
Sem Take(semStart, WAIT_FOREVER);
Local_var=Globle_var;
Subcall_1(Local_var);
Subcall_2(Local_var);
} / * UGL_FOREVER */
}
對于數(shù)組等全局變量采用固定數(shù)組，會有利于防止數(shù)組超界。
2 多任務(wù)間的畫圖保護
Wind ML在畫圖時，每一個繪圖指令并不是立即執(zhí)行，而是首先將指令送到命令緩沖區(qū)中，在一定時間間隔后，或接收到一個指令后，一次性的刷新圖形顯示卡，從而完成畫圖工作。如果程序中有多個任務(wù)需要畫圖，并且在畫圖過程中發(fā)生任務(wù)切換，就可能得不到預(yù)想的結(jié)果。由于無法了解Wind ML和VxWorks在此種情況下的具體處理機制，只有在應(yīng)用程序這一級，通過避免事件發(fā)生的方法解決問題。
可以設(shè)置一個全局變量，用來標(biāo)識整個程序運行過程中是否處于正在進行Wind ML作圖的狀態(tài)。當(dāng)某個任務(wù)要作圖時，首先判斷此標(biāo)識，據(jù)此決定是放棄作圖，還是繼續(xù)等待。如果此任務(wù)開始作圖，就立即改變此標(biāo)識，供其他任務(wù)處理。
下面是具體實施的程序流程：
在程序設(shè)計過程中，一定要注意ug1BatchStart()與uglBatchEnd()的匹配調(diào)用。
結(jié) 語
以上兩例是筆者在實際應(yīng)用VxWorks過程中的幾點體會，也比較好的解決了程序設(shè)計過程中遇到的一些具體問題。同時，在設(shè)計實時多任務(wù)程序時，把握好任務(wù)之間的優(yōu)先級安排，盡可能地減小各個任務(wù)的負(fù)荷是有效保證實時性的兩個關(guān)鍵所在。
評論