VxWorks中的地址映射

在運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)VxWorks和MPC860進(jìn)行通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)時(shí)，會(huì)遇到一個(gè)映射地址不能訪問(wèn)的問(wèn)題。
缺省情況下，VxWorks系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了如下地址的映射：

memory地址、bcsr（Board Control and Status）地址、PC_BASE_ADRS（PCMCIA）地址、Internal Memory地址、rom（Flach memory）地址等，但是當(dāng)你的硬件開(kāi)發(fā)中要加上別的外設(shè)時(shí)，如（falsh、dsp、FPGA等），對(duì)這些外設(shè)的訪問(wèn)也是通過(guò)地址形式進(jìn)行讀寫(xiě)，如果你沒(méi)有加相應(yīng)的地址映射，那么是無(wú)法訪問(wèn)這些外設(shè)的。

和VxWorks缺省地址映射類(lèi)似，你也可以進(jìn)行相應(yīng)的地址映射。

如下是地址映射原理及實(shí)現(xiàn)：

1、地址映射結(jié)構(gòu)

在Tornado argethvmLib.h文件中
typedef struct phys_mem_desc
{
void *virtualAddr;
void *physicalAddr;
UINT len;
UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */
UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */
} PHYS_MEM_DESC;

virtualAddr：你要映射的虛擬地址
physicalAddr：硬件設(shè)計(jì)時(shí)定義的實(shí)際物理地址
len；要進(jìn)行映射的地址長(zhǎng)度
initialStateMask：可以初始化的地址狀態(tài)：
有如下?tīng)顟B(tài)：
#define VM_STATE_MASK_VALID 0x03
#define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c
#define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30
#define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY 0x40
#define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80
不同的CPU芯片類(lèi)型還有其特殊狀態(tài)

initialState：實(shí)際初始化的地址狀態(tài)：
有如下?tīng)顟B(tài)：
#define VM_STATE_VALID 0x01
#define VM_STATE_VALID_NOT 0x00
#define VM_STATE_WRITABLE 0x04
#define VM_STATE_WRITABLE_NOT 0x00
#define VM_STATE_CACHEABLE 0x10
#define VM_STATE_CACHEABLE_NOT 0x00
同樣不同的CPU芯片類(lèi)型還有其特殊狀態(tài)

2、初始化結(jié)構(gòu)

在 Tornado argetconfigads860sysLib.c 文件中：
PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =
{
{
(void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
(void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
LOCAL_MEM_SIZE ,
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE
},
{
(void *) BCSR0,
(void *) BCSR0,
0x00001000,/* 4 k - Board Control and Status */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
},
……
{
(void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
(void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
INTERNAL_MEM_MAP_SIZE,/* 64 k - Internal Memory Map */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
},
{
(void *) ROM_BASE_ADRS,
(void *) ROM_BASE_ADRS,
ROM_SIZE,/* Flach memory */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT
}
};
上面結(jié)構(gòu)中是缺省地址映射。

3、地址初始化

在Tornado argetsrcconfig usrMmuInit.c 文件中
通過(guò)函數(shù)usrMmuInit使地址映射生效

4、實(shí)現(xiàn)映射：

如你定義flash地址為0x04000000開(kāi)始的8Mbyte地址，則可以如下進(jìn)行地址映射
{
(void *) 0x04000000,
(void *) 0x04000000,
0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},

5、注意

地址映射最小單位為1頁(yè)，4K大小，所以len值最小為：0x00010000。

按照如上步驟可以進(jìn)行你要訪問(wèn)的任何外設(shè)或芯片（諸如flash、DSP、PCI等）的地址映射，進(jìn)行地址映射后，就可以象操作內(nèi)存一樣對(duì)該地址進(jìn)行讀寫(xiě)了。