SIM32F107VCT6平臺(tái)的bxCAN標(biāo)識(shí)符過(guò)濾技術(shù)與應(yīng)用
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4 標(biāo)識(shí)符過(guò)濾編程實(shí)現(xiàn)
為了更加清楚地說(shuō)明bxCAN控制器標(biāo)識(shí)符過(guò)濾的應(yīng)用方法，以C語(yǔ)言編制實(shí)驗(yàn)程序，該程序在MDK平臺(tái)開發(fā)環(huán)境下，通過(guò)JTAG接口進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試、仿真和下載，并在實(shí)際應(yīng)用中得到了驗(yàn)證。
主要的代碼如下：
上述代碼設(shè)置好后，過(guò)濾器開始工作，且過(guò)濾器位寬為32位，工作在屏蔽模式。只過(guò)濾基本ID為00000000000B的數(shù)據(jù)包，其他標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)包由硬件丟棄。
結(jié)語(yǔ)
本文主要研究了STFM32F107VCT6芯片的bxCAN控制器的標(biāo)識(shí)符過(guò)濾使用技術(shù)。要使用bxCAN控制器的標(biāo)識(shí)符過(guò)濾功能，需要首先通過(guò)位寬寄存器CANFS1R的FSCx位設(shè)置過(guò)濾器位寬，之后通過(guò)主控寄存器CAN_FMR的FBMx位設(shè)置過(guò)濾器模式，最終在相應(yīng)的位寬及過(guò)濾器模式下通過(guò)過(guò)濾器組CAN_FxR1和CAN_FxR2實(shí)現(xiàn)標(biāo)識(shí)符的硬件過(guò)濾設(shè)置。
使用標(biāo)識(shí)符的硬件過(guò)濾可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的驗(yàn)收濾波功能，并且硬件過(guò)濾不占用CPU的額外資源，上述特點(diǎn)非常適于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)功能。本文對(duì)嵌入式開發(fā)過(guò)程中使用STM32F107VCT6芯片的bxCAN控制器收發(fā)數(shù)據(jù)具有一定的借鑒作用。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/153735.htm
評(píng)論