CAN總線接口擴(kuò)展設(shè)計(jì)與驅(qū)動開發(fā)
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2．3 CAN初始化
CAN控制器MCP2515正常運(yùn)行之前，需要完成初始化。初始化工作是在函數(shù)Init_MCP2515內(nèi)完成的。首先設(shè)置CAN通信的波特率，隨后屏蔽中斷，設(shè)置屏蔽和接收寄存器，接著是清除接收和發(fā)送緩沖區(qū)，最后打開中斷。
2．4 CAN收發(fā)實(shí)現(xiàn)
根據(jù)CAN通信協(xié)議的特性，CAN的收發(fā)程序中均包含標(biāo)識符(ID)和數(shù)據(jù)。下面介紹了接收程序，在MCP2515中包含了兩個接收緩沖器RxB0和RxB1，且每個接收緩沖器配有多個驗(yàn)收過濾寄存器。文中在中斷方式下，通過設(shè)置驗(yàn)收過濾寄存器對符合條件的報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，函數(shù)流程設(shè)計(jì)如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/153801.htm
2．5 流接口函數(shù)編寫
MCP2515的流接口驅(qū)動程序編譯后生成DLL，然后建立CANBus．def文件將其中的接口函數(shù)導(dǎo)出。這一文件中包含CAN_Init()、CAN_IOCon trol()以及CAN_PowerUp()等一組標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，這些函數(shù)是用于完成標(biāo)準(zhǔn)的文件I／O函數(shù)和電源管理等。最終要將此文件添加到本驅(qū)動程序的工程中。
因此在對設(shè)備進(jìn)行讀寫操作時，首先要先通過CreatFile()函數(shù)凋用CAN_Open()打開設(shè)備，在此過程中CAN_Open()函數(shù)用到了初始化函數(shù)CAN_Init()返回的句柄，而CAN_Read()和CAN_Write()函數(shù)需要CreatFile()成功執(zhí)行后返回的句柄。在應(yīng)用程序中可通過ReadFile()和Write File()函數(shù)來調(diào)用CAN_Read()和CAN_Write()來對設(shè)備進(jìn)行讀寫操作。
2．6 注冊表
具體的流接口驅(qū)動程序和注冊表是分不開的，在WINCE內(nèi)核中添加注冊表文件CANBus．reg，內(nèi)容為
[HKEY_LOCAL_MACHINE＼Drivers＼BuiltIn＼CANBus]
“Prefix”=“CAN“
“Dll”=“CANBus．dll”
“Order”=dword：1
“Index”=dword：1
3 結(jié)束語
討論了ARM11處理器S3C6410的CAN總線接口擴(kuò)展的方法，利用該處理器內(nèi)部集成的SPI接口擴(kuò)展，設(shè)計(jì)出了詳細(xì)的硬件電路，并設(shè)計(jì)了基于WINCE系統(tǒng)的CAN接口流驅(qū)動程序。試驗(yàn)驗(yàn)證CAN網(wǎng)絡(luò)通信完全正常，證明了該方案的可實(shí)施性。
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