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          超牛國外GPS無線導(dǎo)航避障譜樂演奏機器人

          作者: 時間:2012-08-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          以下是建造這個所耗費物品的清單:

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/154041.htm

            花費:120美元

            時間:20小時

            制動器/輸出設(shè)備:聲音放大器、6個齒輪電動機,兩個揚聲器

            控制方法:自主控制

            CPU:Picaxe 28

            操作系統(tǒng):Picaxe basic

            電源:4 AA電池

            編程語言:Picaxe basic

            傳感器/輸入設(shè)備:SRF05,麥克風(fēng)

            目標(biāo)環(huán)境:任何地方

          超牛國外GPS無線導(dǎo)航避障譜樂演奏機器人


          怎樣制造一個黃色鼓機

            Audiofile Engineering叫我給他們弄一個這樣的,以便他們能在促銷競賽里面勝利。黃色機現(xiàn)在已經(jīng)完成了。

            它能做些什么?基本的是:

            到處走,收集數(shù)據(jù),避開障礙物。

            找一些值得玩的東西(一個獨立的物體,或者一個它可以找個角度爬上去的寬大平面)。

            前進到指定位置。

            敲擊它找到的物體,并采樣,檢驗和調(diào)整得到一個好音效。

            以區(qū)域數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ),同時采樣,然后譜出旋律,與采樣一起。

            我正在冥想我的下一個應(yīng)該怎么做,它可以做到什么,聽音樂?用機器零件譜寫旋律?我想出來了:“我要建造一個能夠到處尋找可以物體的機器人。”

          我正在冥想我的下一個機器人應(yīng)該怎么做,它可以做到什么,聽音樂

            這是用熱熔槍把物體固定,操作很快的,但很堅固。

          底部是一個揚聲器和一個麥克風(fēng)

            底部是一個揚聲器和一個麥克風(fēng)。


          這個揚聲器是用來播放麥克風(fēng)的嗶嗶聲的,同時制造敲擊的聲音。敲擊聲音是通過設(shè)置一個漏電流實現(xiàn)的。通過這種方法,我可以利用麥克風(fēng)把聲音合成進正在的音樂。而沒有任何時間延遲。

            麥克風(fēng),安置在馬達中間的棍子上,是用來采集聲音和作為輸入,測量底部有沒有碰撞到任何物體。

            它同時可以檢測到擊掌的聲音,這樣機器人就可以掌握好節(jié)奏,與你的擊掌相合奏。

            同時,有小孩和機器人玩耍的時候也能夠用上,信號記錄,孩子的叫聲,然后機器人播放音樂,一個敲擊就附帶一個喊聲作為音樂的一部分。

          有小孩和機器人玩耍的時候也能夠用上,信號記錄,孩子的叫聲,然后機器人播放音樂,一個敲擊就附帶一個喊聲作為音樂的一部分

            這個機器人沒有用到舵機,圖上的鼓槌只是用我喜歡的齒輪電動機實現(xiàn)的。

          在頂部是另一個揚聲器,我知道這看起來很大,但真的相當(dāng)酷,由于它很復(fù)雜,我差點不能從舊機箱拆出來

          在頂部是另一個揚聲器,我知道這看起來很大,但真的相當(dāng)酷,由于它很復(fù)雜,我差點不能從舊機箱拆出來。頂部揚聲器有一個紅色LED,當(dāng)機器人錄音的時候它就會亮。在重放采樣的時候它會閃爍。

          頂部揚聲器有一個紅色LED

            如上所述,機器人沒有舵機,頭部是用小電機實現(xiàn)的,它需要用一些很細小的線去連接SRF05,,否則機器人頭部則不會正常工作,我用的是標(biāo)準(zhǔn)的藍色電線。

            制造一個如此復(fù)雜的,并沒有舵機,只能左右上移動頭部的機器人是很有趣的。

           這個很復(fù)雜因為它并不只是躲避障礙物,這只是簡單的部分,機器人還需要去找到一個適合的地方演奏:一個獨立的目標(biāo)或一個幕墻。然后機器人需要靠在墻上樹立一個好角度,或者直接在物體前面。同時伴隨有頭部的左右上轉(zhuǎn)動。但它能夠很好的實現(xiàn)它。當(dāng)我放任它自行尋找時,我通常會對它找到演奏的東西感到瘋狂。


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