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          一種無驅動RFID閱讀器的USB固件程序設計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-08-21
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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          3．2 程序設計
           PDIUSBD12接收主機的建立包時產生一個中斷，微控制器響應中斷，然后通過讀PDIUSBD12的中斷寄存器決定數(shù)據(jù)包是發(fā)送到控制端點還是普通端點。如果數(shù)據(jù)包是送往控制端點，微控制器通過讀PDIUSBD12最后處理狀態(tài)寄存器。進一步確定數(shù)據(jù)包是否是一個建立包。然后進入到控制端點輸入或輸出服務子程序。具體程序流程如圖3所示。其中，USB沒備的枚舉過程由控制端點來完成，傳入主機顯示的數(shù)據(jù)由普通端點完成。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/154099.htm
          e.JPG

           由于程序中將設備枚舉為HID鍵盤，所以傳輸時應滿足HID鍵盤的要求，例如在HID鍵盤的端點描述符中盧明，主機每10 ms之內響應一次設備，所以每傳輸一個數(shù)據(jù)必須等待10 ms才能傳下一個，如果兩次傳輸相同的數(shù)據(jù)，必須在其中插入一個空包(00，00，00，00，00，00，00，00)，否則主機會認為只傳輸一個數(shù)據(jù)。鍵盤碼詳見HIDUsage Tables，數(shù)據(jù)包由8個字節(jié)構成，前兩個字節(jié)為0，后面為鍵值，每一個字節(jié)表示一個按鍵。理論上一次可以傳輸6個按鍵，但是實驗過程中丟失鍵值經(jīng)常發(fā)生，所以只采用第3個字節(jié)傳輸，其余字節(jié)為0。
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