Ethernet與現(xiàn)場總線器
面對如此之多的現(xiàn)場總線,用戶如何選擇?為解決這個問題,國際電工委員會IEC在1984年就開始籌備制定單一現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)。然而,由于行業(yè)與地域發(fā)展等歷史原因,加上各公司和企業(yè)集團(tuán)受自身利益的驅(qū)使,圍繞著現(xiàn)場總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了一場大戰(zhàn),最后經(jīng)過多方妥協(xié),于1999年年底通過了包含F(xiàn)F、Profibus等八種總線在內(nèi)的IEC61158,沒有實現(xiàn)制定單一標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)。這個結(jié)局表明,在今后相當(dāng)長一段時間內(nèi)多種現(xiàn)場部線將并存,控制網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)集成與信息集成會面臨復(fù)雜的局面。無論是最終用戶還是制造商,普遍都在關(guān)注現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展新動向,都有在尋求高性能低成本的解決方案。
在各種現(xiàn)場總線的競爭中,以Ethernet為代表的COTS(Commercial-Off-The-Shelf)通信技術(shù)正成為現(xiàn)場總線發(fā)展中新的亮點。
3、為什么以前不用Ethernet作現(xiàn)場總線?
Ethernet(Ethernet)最初是在1973年由Dr Robert Metcacfe領(lǐng)導(dǎo)的小組在Xerox Palo Aleto Research Park研制出來的,應(yīng)用于微型計算機(jī)系統(tǒng)商業(yè)網(wǎng)絡(luò)終端。后幾經(jīng)修改,1983年出版了的IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn),它和1985年發(fā)布的ISO8802.3標(biāo)準(zhǔn)是相同的。
Ethernet采用星型或總線型結(jié)構(gòu),傳輸速率為10M、100M、1000M甚至更高,傳輸介質(zhì)為屏蔽(非屏蔽)雙絞線、光纖、同軸電纜等。
Ethernet區(qū)別于其他網(wǎng)絡(luò)(如令牌網(wǎng)、令牌環(huán)網(wǎng)、主從式網(wǎng)絡(luò)等)的重要特點是,它采用的介質(zhì)訪問控制方法—CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection,沖突檢測載波監(jiān)聽多點訪問)是一種非確定性或隨機(jī)性通信方式。其基本工作原理是:某節(jié)點要發(fā)送報文時,首先監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò),如網(wǎng)絡(luò)忙,則等到其空閑為止,否則將立即發(fā)送,并同時繼續(xù)監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò);如果兩個或更多的節(jié)點監(jiān)聽到網(wǎng)絡(luò)空閑并同時發(fā)送報文時,將發(fā)生碰撞,同時節(jié)點立即停止發(fā)送,并等待一段隨機(jī)長度的進(jìn)間后重新發(fā)送。16次碰撞后,控制器將停止發(fā)送并向節(jié)點微處理器回報失敗信息。
在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較高時,Ethernet上存在的這種碰撞成了主在的問題,因為它極大地影響了Ethernet的數(shù)據(jù)吞吐量和傳輸延時,并導(dǎo)致Ethernet實際性能的下降。由于在一系列碰撞后,報文可能會丟失,因此節(jié)點與節(jié)點之間的通信將無法得到保障。Ethernet的這種CSMA/CD介質(zhì)訪問機(jī)制導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)傳輸延時和通信響應(yīng)的“不確定性”。
而對于工業(yè)現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò),Ethernet的這種通信“不確定性”會導(dǎo)致通信延遲的“不確定性”,并導(dǎo)致系統(tǒng)控制性能下降,控制效果不穩(wěn)定,甚至?xí)鹣到y(tǒng)振蕩;在有緊急事件信息需要發(fā)送時,還會因報警信息不能及時得到響應(yīng),而導(dǎo)致災(zāi)難事件的發(fā)生,并成了它應(yīng)用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的主要障礙。
Ethernet沒有用于現(xiàn)場總線的另外一個重在原因是,作為工業(yè)現(xiàn)場智能設(shè)備的核心組成部分—微處理器,在20世紀(jì)80年代時還處于初期發(fā)展階段,功能簡單,數(shù)字處理力不強(qiáng),不能處理Ethernet上“捆綁”使用的TCP/IP協(xié)議。
4、Ethernet正逐漸進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域
盡管Ethernet是一種隨機(jī)性網(wǎng)絡(luò),但由于其技術(shù)比較簡單、完全公開,能很快被大家接受,通過不斷改進(jìn)、提升,市場占有率(特別是辦公自動化OA領(lǐng)域的市場占有率)越來越大,而成本卻越來越低,進(jìn)而變成主流,即使IBM力推Token Ring(令牌環(huán)網(wǎng))架構(gòu)也已難擋此潮流。據(jù)VDC調(diào)查報告,如今已有約93%以上的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點具有Ethernet接口。
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