具有上位機通信功能的數(shù)控分度頭

　1 引言

　　分度頭是機械加工中的重要裝備，是銑床主要附件之一，應(yīng)用十分廣泛。許多零件如齒輪、離合器、花鍵軸及刀具開齒等在銑削時都需要利用分度頭進行分度。常用的機械分度頭主要是通過計算然后通過人工手動分度完成，分度速度慢，勞動強度高；市面上的數(shù)控分度頭準確可靠但是投資較大，而且購買的數(shù)控分度頭體積大，無法和中小型銑床配合加工尺寸較小的零件。

　　在項目實施過程中，需要在諸多圓盤上非等角度鉆孔 15 個。鑒于市售分度頭價位較高（5000－6000 元），筆者萌發(fā)了制造一臺簡易、高精度數(shù)控分度頭的想法。根據(jù)實際需求，我們設(shè)計了一種體積較小能夠同實驗室內(nèi)現(xiàn)有銑床配合、具有上位機通信功能的低成本數(shù)控分度頭。分度的計算工作由上位機來完成，分度速度快、精度高。機械加工、裝配都是在實驗室內(nèi)完成，節(jié)約了大量成本。

　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與機械精度

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示，單片機作為主控制器向步進電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖、使能、方向三個信號來驅(qū)動步進電機工作。脈沖的個數(shù)以及頻率由上位機軟件完成計算，通過串行口發(fā)送給單片機，由單片機的一個定時器進行輸出比較匹配，完成脈沖的發(fā)送，分度速度快。步進電機通過機械減速器和同步帶驅(qū)動卡盤實現(xiàn)精確分度。

圖 1 數(shù)控分度頭結(jié)構(gòu)圖

　　分度頭的誤差是由于在實際進行分度的時候有可能所分的度數(shù)不能整除，出現(xiàn)小數(shù)，單片機只能處理整數(shù)的脈沖數(shù)，小數(shù)部分就要舍去，由此導致分度頭的精度誤差。最大的誤差值就相當于舍去了一個完整的脈沖δ=θ/i，式中δ表示單片機發(fā)送一個脈沖卡盤所轉(zhuǎn)過的角度，θ表示步進電機的步進角，i 表示機械傳動裝置的減速比。系統(tǒng)采用的步進電機步進角是1.8°，經(jīng)過1000 細分驅(qū)動器的驅(qū)動，實際的步進角是0.36°，機械減速比是75:1，所以分度頭的最大誤差值是0.36°/ 75 = 0.0048°= 17.28″，比一般的手動分度頭45″的精度要高出一倍以上。減小步進電機的步進角和增大機械減速比還可以進一步提高系統(tǒng)的精度，但是這樣做會降低分度速度。在實際的應(yīng)用中所選取的電機細分數(shù)和機械減速比已經(jīng)提供了足夠高的機械精度，能夠滿足實際加工需要。

　　3 與上位機通信

　　系統(tǒng)采用RS232 接口與上位機進行通信。一般的USART 收發(fā)程序，往往是一段采用輪循方式完成數(shù)據(jù)收發(fā)的簡單代碼。采用這種方式不僅大大降低了MCU 運行效率，而且也不適合于與其他的實際應(yīng)用代碼相融合，無法實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化、模塊化的程序設(shè)計。根據(jù)AVR 單片機自身特點（片內(nèi)含有高速大容量RAM），我們在片內(nèi)RAM 中設(shè)置了一個接收緩沖區(qū)，采用一種底層驅(qū)動+中間層函數(shù)的結(jié)構(gòu)，把USART 接口部分相對地獨立出來，更加方便系統(tǒng)軟件的編寫。

　　針對接收緩沖區(qū)的設(shè)計，我們采用一個類似于環(huán)形隊列的結(jié)構(gòu)，讀寫緩沖區(qū)各用一個指針，再設(shè)一個計數(shù)器記錄緩沖區(qū)中未讀出的數(shù)據(jù)個數(shù)。主程序中每次讀取一個數(shù)據(jù)，讀指針指向下一個數(shù)據(jù)，計數(shù)器減1，每次發(fā)生接收中斷，寫指針指向下一個數(shù)據(jù)，計數(shù)器加1。當主程序調(diào)用中間層函數(shù)接收數(shù)據(jù)時，如果接收緩沖區(qū)為空，單片機不必等待，可以繼續(xù)執(zhí)行其他操作。而USART 硬件接收完一個數(shù)據(jù)以后，中斷函數(shù)將接收到的數(shù)據(jù)存入接收緩沖區(qū)，當主程序中的其他操作結(jié)束后由中間層函數(shù)來讀取。

　　控制命令由上位機發(fā)出，由五個字節(jié)組成一條完整的控制命令，格式如表 1 所示。

　　D0：控制字的起始字節(jié)，規(guī)定每個控制字的起始字節(jié)都是固定值0x42，即ASCII 碼中的‘B’，用來代表開始；

　　D1：規(guī)定脈沖個數(shù)的高字節(jié)，在單片機中，我們用一個16 位的int 型變量存儲每一條控制命令的脈沖數(shù)，所以，上位機發(fā)過來的脈沖數(shù)就要被拆分成兩個字節(jié)；

　　D2：規(guī)定脈沖個數(shù)的低字節(jié)；

　　D3：這個字節(jié)的高四位中的第四位用來代表電機的轉(zhuǎn)動方向（1 代表順時針，0 代表逆時針）；低四位用來代表電機的轉(zhuǎn)動速度，分為15 個等級；

　　D4：控制字的結(jié)束字節(jié)，規(guī)定結(jié)束字節(jié)都是固定值0x45，即ASCII 中的‘E’，用來代表一條控制命令的結(jié)束。

　　系統(tǒng)的上位機界面如圖2所示，在上位機界面中可以方便地設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度、電機轉(zhuǎn)速、電機的轉(zhuǎn)動方向，并按照使用意圖進行運動。實物圖如圖3所示。