衛(wèi)星便攜站天線自動對星系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
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由于根據(jù)公式計算得到的方位角理論值是以真北為標準的，而方位角傳感器的采集值是以磁北為標準的，因此采集值和理論值之間存在一個差值，即磁偏角。計算出的對星參數(shù)理論值需要根據(jù)磁偏角進行修正。根據(jù)IGRF2005地磁場模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角計算程序，用磁偏角對方位角進行修正。
便攜站天線當前的方位角和俯仰角可以通過傳感器直接采集到，然后將采集到的數(shù)據(jù)與修正過的理論值進行比較，決定步進電機的轉(zhuǎn)動方向和大小，當步進電機按程序轉(zhuǎn)動完成后，再次采集數(shù)據(jù)，重復上述步驟，直到采集值等于修正后的理論值為止。步進電機控制流程如圖5所示。
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