基于ZigBee停車(chē)場(chǎng)短信尋車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3 路由器模塊的設(shè)計(jì)
考慮到路由器模塊距終端節(jié)點(diǎn)模塊較近,離協(xié)調(diào)器模塊較遠(yuǎn),單獨(dú)使用CC2530作為路由器模塊可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失,由于CC2591的傳輸距離可達(dá)1~3 km,所以這里采用CC2530+CC2591構(gòu)成。當(dāng)路由器模塊接收到終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息時(shí),會(huì)把信息轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)調(diào)器;當(dāng)接收到協(xié)調(diào)器發(fā)送來(lái)的反饋信息時(shí),會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn),所以路由器主要起到中繼路由的作用。路由器模塊的CC2591連接電路圖如圖3所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/154489.htm
這里需要把CC2530的設(shè)備類(lèi)型設(shè)置成網(wǎng)絡(luò)路由器節(jié)點(diǎn),則在ZigBee協(xié)議棧中只需要更改應(yīng)用層事件處理函數(shù)SampleApp_ProcessMSGCmd(aflncomingMSGPacket_t*pkt),使其在接收到信息后調(diào)用SampleApp_SendFlashMessage(),把接收到的信息發(fā)送出去即可。
4 協(xié)調(diào)器模塊的設(shè)計(jì)
協(xié)調(diào)器由CC2530、C8051F040、NANDFLASH、DS12887、1602和GSM模塊組成。由于普通的51單片機(jī)只有1個(gè)串口,無(wú)法滿足設(shè)計(jì)的要求,所以這里采用C8051F040,C8051F040有1個(gè)12位多通道ADC,2個(gè)12位DAC,2個(gè)電壓比較器,1個(gè)電壓基準(zhǔn),1個(gè)32KB的FLASH存儲(chǔ)器,2個(gè)UART口,與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51內(nèi)核。C8051F040的串口0與CC2530相連,用于接收CC2530發(fā)送的手機(jī)號(hào)碼和地址信息;串口1與GSM模塊,用于發(fā)送地址信息到對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼上。NANDFLASH用于保存停車(chē)場(chǎng)各個(gè)區(qū)域的地址和如何從入口到達(dá)該地址的說(shuō)明。DS12887高精度時(shí)鐘芯片用于顯示時(shí)間和日期,同時(shí)對(duì)各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn),當(dāng)時(shí)間為00時(shí)00分00秒時(shí),C8051F040會(huì)發(fā)送校準(zhǔn)命令給CC2530,由CC2530通過(guò)ZigBee發(fā)送給各個(gè)終端節(jié)點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的時(shí)間為00時(shí)00分00秒。C8051F040采用Keil C51編程,包含單片機(jī)初始化程序、1602顯示子程序、NANDFLASH讀寫(xiě)子程序、串口0接收子程序、時(shí)鐘程序、時(shí)間校準(zhǔn)子程序和串口1接收子程序。協(xié)調(diào)器模塊的顯示電路和存儲(chǔ)電路如圖4所示。
協(xié)調(diào)器模塊的CC2530的設(shè)備類(lèi)型為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),在ZigBee協(xié)議棧中需要添加串口發(fā)送子程序和串口接收子程序,同時(shí)需要在ZigBee協(xié)議棧中更改協(xié)議棧中的應(yīng)用層事件處理函數(shù)SampleApp_ProcessMSGCmd(afIncomingMSGPacket_t*pkt),使其在接收到信息后調(diào)用串口發(fā)送子程序把信息發(fā)送給C8051F040。當(dāng)串口接收到C8051F040發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)命令時(shí),調(diào)用串口接收子程序,使CC2530以廣播的形式把校準(zhǔn)命令發(fā)送給各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)模塊。
協(xié)調(diào)器模塊是整個(gè)停車(chē)場(chǎng)短信尋車(chē)系統(tǒng)的核心部分,起到接收終端節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的地址信息和手機(jī)號(hào)碼,并對(duì)接收的地址信息進(jìn)行比對(duì),比對(duì)后把對(duì)應(yīng)的地址信息的短信通過(guò)GSM模塊發(fā)送給車(chē)主。例如當(dāng)協(xié)調(diào)器模塊接收到終端節(jié)點(diǎn)為0x01、手機(jī)號(hào)碼為13800000000的信息時(shí),會(huì)進(jìn)行地址比對(duì),比對(duì)后將保存在NANDFLASH中所對(duì)應(yīng)的短信“尊敬的客戶,您好,您所停車(chē)位為A00-A09,從1號(hào)電梯向右50 m可到達(dá)該位置”發(fā)送到13800000000的手機(jī)號(hào)碼上,從而實(shí)現(xiàn)短信尋車(chē)。
5 結(jié)束語(yǔ)
基于ZigBee停車(chē)場(chǎng)短信尋車(chē)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)所停的位置通過(guò)短信發(fā)送給車(chē)主,方便車(chē)主離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)后快速找到自己的車(chē)輛。該系統(tǒng)采用ZigBee設(shè)計(jì),功耗低、便于安裝和維護(hù)。相對(duì)于采用485或CAN總線,ZigBee不需要花費(fèi)大量時(shí)間在布各種總線上,且對(duì)于已經(jīng)使用的停車(chē)場(chǎng),不需要布線就能夠快速的安裝和使用。
評(píng)論