基于RapidIO的實時CORBA中間件實現(xiàn)

例如：iordump．exe“IOR：000000000000000D494443A4563686F3A312E3000000000000000014F49535500000050000100000000000C72696 F3A2F2F353A393030000000003385416486B558506564697465353230305F39373332323832343085526F6F74504F4185303030303030303031413538

324644460000000000”的解析結果如圖5所示。

接口類型為Echo，ProfileId是之前定義的1330205525，地址信息為rio：／／5：900。

圖6所示是COBRA over RIO與COBRA over TCP的性能測試結果，圖中的橫坐標是輸入輸出數(shù)據(jù)的長度，縱坐標是示波器測得的客戶端調用echoPacket方法前后的時間差，系列1是板卡間客戶端通過CORBA over RIO調用服務端方法的時間開銷，系列2是扳卡間客戶端通過CORBAover TCP(千兆以太網)調用服務端方法的時間開銷。

3 結語

本文將基于RapidIO總線的通信協(xié)議插入到CORBA中間件中，從而大大提高了中間件的實時性。因此，該方法在對實時性要求比較高的軍事、電信和航空控制等領域的分布式系統(tǒng)中將有巨大的應用前景。