基于GPRS和ZigBee的遠程油閥控制系統(tǒng)
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3．2 ZigBee無線信號收發(fā)模塊軟件設計
ZigBee無線信號收發(fā)模塊軟件設計主要包括協(xié)涮器ZC節(jié)點軟件設計和終端設備節(jié)點軟件設計。協(xié)調器與GPRS接收模塊通過串口RS-232相連，并將各路由節(jié)點的控制命令轉發(fā)下去。由于實際應用中控制命令和各對應的閥門對應起來，這就要求各個路由器和終端設備在加入網(wǎng)絡后把自己的網(wǎng)絡地址發(fā)送給協(xié)涮器，協(xié)調器接收到終端設備的網(wǎng)絡地址后建立地址表并存儲起來，以便控制命令準確地發(fā)送到相應閥上。協(xié)調器和終端設備節(jié)點程序流程如圖6所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/155008.htm
3．3 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)方案
當整個系統(tǒng)上電后，ZigBee協(xié)調器建立和維護ZigBee網(wǎng)絡的運行，各節(jié)點會按照入網(wǎng)的先后順序自動獲得一個網(wǎng)絡地址，并將各網(wǎng)絡地址發(fā)給協(xié)調器。協(xié)調器存儲各網(wǎng)絡節(jié)點的地址并建立網(wǎng)絡表。當一定時間內(nèi)沒有新的節(jié)點加入網(wǎng)絡時，協(xié)涮器默認整個網(wǎng)絡建立完成并通過串口把各個網(wǎng)絡節(jié)點的地址發(fā)給GPRS模塊。GPRS模塊同樣通過串口把節(jié)點的網(wǎng)絡地址發(fā)給上位機，由上位機進一步處理并保存。數(shù)據(jù)傳輸采用內(nèi)置TCP／IP發(fā)送控制命令包方式，GPRS接收模塊會把接收到的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給ZigBee網(wǎng)絡的協(xié)調器。協(xié)調器再把接收到的數(shù)據(jù)進行解析，解析后把命令根據(jù)地址發(fā)送給相應的節(jié)點。通過這種方式上位機可以根據(jù)運行參數(shù)及時地調整每一個油閥的流量。
結語
本設計打破了傳統(tǒng)的管道輸油控制模式，采用基于GPRS和ZigBee無線通信技術的遠程油閥自動控制模式，從本質上提升了輸油的效率和自動化水平。在實際應用中，可根據(jù)油閥的不同分布靈活地構建無線控制網(wǎng)絡，不需要人工的干預。此外，本系統(tǒng)還可以推廣到水閥、燃氣閥和暖氣閥等的控制，在工業(yè)應用領域具有良好的前景。
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