基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡的智能倉儲節(jié)點設(shè)計

摘要：針對傳統(tǒng)倉儲管理自動化程度不高、人工依賴性等問題，提出一種基于ZigBee技術(shù)的智能倉儲管理。文章給出了協(xié)調(diào)器節(jié)點及終端節(jié)點的硬件框圖及主要軟件運行流程，并對節(jié)點的能耗進行分析，實現(xiàn)對倉儲溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)進行無線傳輸和實時監(jiān)測的設(shè)計。
關(guān)鍵詞：智能倉儲；Z_Stack；CC2530；能耗

0 引言
隨著現(xiàn)代物流業(yè)和供應鏈管理理念的不斷發(fā)展，倉儲管理在物流管理中的重要性日益提高，倉儲管理己成為物流管理的核心部分和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前我國倉儲管理存在自動化程度不高、人工依賴性強等諸多問題，降低了倉儲管理的效率。本文設(shè)計了一種基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡的智能倉儲系統(tǒng)，在原有倉儲系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入ZigBee技術(shù)，利用無線傳感器節(jié)點能耗低、網(wǎng)絡容量大、成本低的特點，在倉儲區(qū)域內(nèi)讓其自組織構(gòu)成智能測控網(wǎng)絡。這樣能夠有效地解決傳統(tǒng)倉儲存在的各種問題，同時還能夠?qū)囟?、濕度等環(huán)境參數(shù)進行實時監(jiān)測，從而構(gòu)建了智能化的倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)方案設(shè)計
為了保證系統(tǒng)的可靠運行，必須選擇合適的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)。由于本倉儲系統(tǒng)節(jié)點有限，節(jié)點位置較為固定，因而采用了節(jié)點易于擴充、尋找路徑比較方便的樹型結(jié)構(gòu)。樹型結(jié)構(gòu)由網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器、路由器、終端設(shè)備組成，其中網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器通過串口與PC機相連，主要負責網(wǎng)絡的建立、發(fā)送PC機的指令和接收節(jié)點的數(shù)據(jù)，并將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機。路由節(jié)點作為一種中介使協(xié)調(diào)器與終端設(shè)備通信，實現(xiàn)路由通信功能，同時也可以采集數(shù)據(jù)。終端設(shè)備完成對數(shù)據(jù)的控制和數(shù)據(jù)的采集，包括溫度、濕度、空氣成分等數(shù)據(jù)。

2 節(jié)點硬件設(shè)計
傳感器節(jié)點是無線傳感器網(wǎng)絡的基本單元，它負責傳感和信息預處理，響應監(jiān)控主機的指令發(fā)送數(shù)據(jù)等。傳感器節(jié)點由傳感器、處理器、無線通信和能量供應等模塊組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

CC2530是TI公司生產(chǎn)的一款基于具有SOC(片上系統(tǒng))，支持IEEE802．15．4、ZigBee、ZigBee PRO標準，芯片集成了2．4GHz直接序列擴頻RF收發(fā)器、工業(yè)級增強型8051微處理器、高達256kB閃存、8kBRAM、8通道12位ADC，2個USART接口，21個通用接口GPIO等，4種供電模式，具有較高的無線接收靈敏度和抗干擾性能，傳輸距離大于75m，最高傳輸速率250kbps。
傳感器模塊主要包括溫度傳感器和濕度傳感器。溫度傳感器采用CC2530上的模擬溫度傳感器，使能時電流消耗(不包括ADC電流)為0．5 mA，溫度系數(shù)為4．5／10℃，壓力系數(shù)為1／0．1V。濕度傳感器采用瑞士Sensirion公司推出的SHT75，默認的濕度測量分辨率為12bit，工作的最低電壓為2．4V，濕度的量程范圍0～100％RH，溫度的量程范圍為一40～123．8℃。

3 節(jié)點軟件設(shè)計
節(jié)點的軟件以TI公司推出的ZigBee協(xié)議棧Z_Stack為基礎(chǔ)，通過添加傳感器采集函數(shù)和應用層函數(shù)完成。Z_stack可實現(xiàn)絕大部分代碼公用，大大增加了項目的通用性和易移植性。Z-Stack協(xié)議棧是以簡單的任務輪詢形式運行的，該協(xié)議棧的主循環(huán)結(jié)構(gòu)如下：