modbus協(xié)議在溫濕度測控系統(tǒng)中的應(yīng)用

引言

　　目前，大型基地(比如倉庫)對(duì)其空間內(nèi)部的溫度和濕度參數(shù)非常關(guān)注，因?yàn)檫@直接關(guān)系到其中儲(chǔ)存的設(shè)備是否能夠無腐蝕、完好的被保存。因此，能夠自動(dòng)測量空間內(nèi)的溫濕度并在需要的時(shí)候開啟風(fēng)機(jī)以控制溫濕度是很有必要的。本文提出用分布式系統(tǒng)結(jié)合Modbus協(xié)議來高穩(wěn)定高可靠地收集數(shù)據(jù)，同時(shí)在PC機(jī)上利用ACCESS的強(qiáng)大功能分析和處理數(shù)據(jù)并發(fā)出風(fēng)機(jī)指令，從而實(shí)現(xiàn)溫濕度的自動(dòng)測控。

　　1 系統(tǒng)構(gòu)成

　　該溫濕度測量控制系統(tǒng)屬于傳感器空間立體分布式測控系統(tǒng)，采用PC主機(jī)和一臺(tái)上位機(jī)、以及若干臺(tái)下位機(jī)來實(shí)現(xiàn)主從式通信，同時(shí)使用RS485通信方式并采用Modbus協(xié)議組成工業(yè)級(jí)485網(wǎng)絡(luò)，然后再加上風(fēng)機(jī)、打印機(jī)等。從而構(gòu)成一套完整的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)基地的溫度濕度參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測和控制。下位機(jī)采用一線總線(12wireinter2face)溫度傳感器來和shtll濕度傳感器精確地采集溫濕度信號(hào)，并應(yīng)用PIC16單片機(jī)來把處理的信號(hào)通過RS-485總線發(fā)送給上位機(jī)。上位機(jī)是采用AT89S52的中央控制單元，可進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，并可與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而通過該網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)控制開關(guān)的通斷。圖1所示為系統(tǒng)總體框圖。

　　2 Modbus協(xié)議

　　Modbus協(xié)議適用于半雙工的RS-485總線。該總線上一般可有一個(gè)主機(jī)和多個(gè)從機(jī)，每個(gè)從機(jī)分配唯一的地址。工作時(shí)采用命令——應(yīng)答的通訊方式，每一種命令幀都對(duì)應(yīng)著一種應(yīng)答幀，主機(jī)可以向要訪問的從機(jī)發(fā)出命令幀，然后由地址匹配的從機(jī)進(jìn)行響應(yīng)，再向主機(jī)發(fā)出與命令幀對(duì)應(yīng)的應(yīng)答幀；地址不匹配的從機(jī)不響應(yīng)命令幀。這種一問一答的通信方式可以大大提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。

　　標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議為命令幀定義了許多功能代碼，不同的功能代碼要求從機(jī)進(jìn)行不同的響應(yīng)。Modbus協(xié)議分為ASC碼模式和RTU模式，一般應(yīng)用都希望在較短的時(shí)間內(nèi)盡可能擴(kuò)大數(shù)據(jù)的傳輸量，因此，大多采用RTU方式。

　　無論是命令幀還是應(yīng)答幀，消息幀的起始和結(jié)束必須有至少可發(fā)送3．5個(gè)字符時(shí)間的停頓作為標(biāo)志。命令幀中，從機(jī)地址表明該命令幀由總線上哪個(gè)從機(jī)接收。功能碼則指明主機(jī)要從機(jī)作出何種響應(yīng)。寄存器起始地址主要告訴從機(jī)，主機(jī)所要讀取從機(jī)內(nèi)部寄存器的起始地址。寄存器數(shù)是指主機(jī)要從該地址開始，連續(xù)讀取多少個(gè)寄存器的值。CRC校驗(yàn)是對(duì)由從機(jī)地址開始的幀的所有字節(jié)進(jìn)行CRC-16校驗(yàn)的校驗(yàn)碼。CRC校驗(yàn)的糾錯(cuò)能力極強(qiáng)，它的應(yīng)用使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確率可達(dá)94％以上。在應(yīng)答幀中，從機(jī)地址、功能碼、CRC校驗(yàn)與命令幀中的含義相同。字節(jié)數(shù)為從機(jī)應(yīng)主機(jī)要求所發(fā)送的內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，寄存器1、2、…n是發(fā)送的各寄存器的內(nèi)容。

　　3 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)

　　該系統(tǒng)硬件采用一臺(tái)上位機(jī)和若干臺(tái)下位機(jī)的方式來構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)，從而完成數(shù)據(jù)的收集和存儲(chǔ)。

　　上位機(jī)主要由AT89S52單片機(jī)、通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、狀態(tài)指示模塊組成，圖2所示是其上位機(jī)的結(jié)構(gòu)組成。

　　下位機(jī)主要由PIC16單片機(jī)、溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)機(jī)控制單元、狀態(tài)指示模塊和通訊模塊組成，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。