nRF905實現無線加速度測量系統(tǒng)

　　LIS331DL與C8051F310的電路連接如圖3所示。C8051F310內部有一個標準的SPI串行接口，通過交叉開關將C8051F310(主機)的四線制SPI外部引腳配置在P0.0(總線時鐘SCK)、P0.1(主人從出MISO)、P0.2(主出從入)和P0.3(從機SPI片選CS)這四個引腳上，LIS331DL作為SPI總線的從機，主機和從機通過SPI總線進行數據傳輸，總線時鐘由主機決定。從機的兩個中斷標志輸出引腳接到主機的P0.6和P0.7，主機內的交叉開關將兩個外部中斷標志輸入引腳配置在P0.6和P0.7，它們連接到從機的兩個中斷標志輸出9號和11號引腳，這樣可以進行LIS331DL功能的擴展(自由落體中斷檢測，內部喚醒等)。

　　2.3 nRF905單片機無線收發(fā)器電路設計

　　本測量系統(tǒng)中采用nRF905射頻芯片作為射頻收發(fā)器。nRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技術。ShockBurst技術使nRF905能夠提供高速的數據傳輸而無需昂貴的高速MCU來進行數據處理/時鐘覆蓋。通過將與RF協(xié)議有關的高速信號處理放到芯片內，nRF905提供給微控器一個SPI接口，速率由微控器設定的接口速率決定。nRF905通過ShockBurst工作模式在RF以最大速率進行連接時降低數字應用部分的速率來降低在應用中的平均電流消耗。

　　nRF905與C8051F310的電路連接如圖4所示。C8051F310的SPI同步串行口已作為與LIS331DL的通信接口，為充分利用C8051F310的引腳資源，取C8051F310的P1.0，P1.1，P1.2和P1.3四個IO口組成一個模擬SPI串口與nRF905的SPI口相連接，數據采用單字節(jié)逐次移位的方式進行傳輸。

　　C8051F31O作為SPI主機，nRF905作為從機。主機在P1.0引腳提供主機模擬SPI時鐘，P1.1引腳作為主機模擬MISO線，P1.2引腳作為主機模擬MOSI線，P1.3引腳作為從機SPI片選線。主機通過此模擬SPI串行口在配置模式下對從機相關寄存器進行配置;在RF發(fā)射和接受模式下進行發(fā)射數據的傳送和接收數據的讀取。nRF905的工作狀態(tài)接口由CD，AM和DR組成;工作模式控制引腳由PWR，TRX和TX組成，C8051F310通過P1.4，P1.5和P1.6來設置nRF905的工作模式，具體模式設置如表1所示。

　　進入ShockBurst RX模式650μs后，nRF905不斷檢測，等待接收數據。當檢測到同一頻段的載波時，載波檢測引腳CD被置高，當接收到一個相匹配的地址，地址檢測引腳AM被置高，當一個正確的數據包接收完畢，nRF905自動移去字頭、地址和CRC校驗位，然后將DR引腳置高，通知MCU讀取數據，數據讀取完畢DR引腳置低。

　　當有數據要發(fā)送時，MCU按時序將接收機的地址和要發(fā)送的數據傳送給nRF905，SPI接口速率在通信協(xié)議和器件配置時確定。進入Shock Burst TX模式650us后，射頻寄存器自動開啟，進行數據打包(加字頭和CRC校驗碼)，發(fā)射數據包。當數據發(fā)射完成，DR引腳置高通知MCU數據已成功發(fā)送。